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Simscape Multibody零件库

version 20.1.4.1 (10.2 MB) by 史蒂夫•米勒

Simscape多体零件参数化，齿轮组件和挤压的MATLAB代码

https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library

5.0

7评级

36下载

更新2020年6月24日

在GitHub上查看许可证

这组示例向您展示了如何为Simscape Multibody创建参数化部件，以及定义通用挤压的示例MATLAB脚本。这些部件已在大量示例中使用，以说明这些块如何使您能够快速建模机制。在库中有一组齿轮组件。参数化齿轮组件组所需的块在一起，并参数化它们，以便框架总是定位和正确的方向。

请阅读README.txt文件开始。

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引用作为

史蒂夫米勒（2020）。Simscape Multibody零件库GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/releases/tag/20.1.4.1)。检索2020年9月12日。

意见及评分(9.的）

阿施施野生动物

2020年8月18日

史蒂夫•米勒

2019年3月13日

谢谢丹尼尔。我认为将点数添加为Extr_Data_ring的可选参数。我决定尽可能短地保留参数列表，希望代码足以让人们延长它。既然我已经看到这是一些用例所必需的，我会考虑为包括弧的所有Extr_Data_ *脚本添加它。感谢您的反馈。

丹尼尔斯图威

2019年3月13日

史蒂夫，我主要使用联系力库，但我注意到这里使用环形挤出脚本。无论如何，环形挤出的可视化是在许多情况下时钟的每一层都是可以的，但我发现需要具有更细化的环的可视化。我进入并修改了Extr_Data_ring脚本以将弧形分成1000个分区，因此它适用于我，但我以为我会把它扔到那里，以便改进环的角间距。（顺便说一句，我也注意到使用Simsceive Multibody“Solid”块的固体形状的可视化是类似的粗糙度。）

Pavel Osipov.

2019年2月25日

sashank Tirumala

2018年2月20日

cattylover

2017年4月6日

艾登·齐默尔曼

2017年2月14日

嗨史蒂夫，
我对Simulink有点新，我如何金宝app让您的优秀库进入标准的Simulink库浏览器?

谢谢！

卡洛斯·莫兰

2014年11月13日

本杰明

2012年5月14日

更新

2020年6月24日	20.1.4.1.	查看GitHub上此版本的发行说明：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/releases/tag/20.1.4.1
2020年6月23日	19.2.4.0	查看GitHub上此版本的发行说明：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/releases/tag/19.2.4.0
2020年3月3	2.6.0.2	连接到GitHub存储库
2020年2月22日	2.6.0.1	增加了下载与早期MATLAB版本兼容的文件的链接。
2019年4月9日	2.6.0.0	添加了R2019A版本。
2018年9月27日	2.5.0.0	添加R2018b版本。
2018年3月26日	2.4.0.0	增加滑轮部分和挤压脚本;增加实例三连接滑轮;添加了示例电缆驱动XY表与十字基地。
2018年2月1日	2.31.0.0	sm_lead_screw_actuator_torque调整。基金和sm_lead_screw_friction。SLX代表一种更常用的丝杠。对库或挤出数据脚本没有更改。
2017年9月21日	2.3.0.0	使用锥形件和挤出脚本和球形部分添加了R2017B版本。
2017年8月10	2.2.0.0	将参数“相对位置（B到F）”添加到杆部件。允许改变杆的方向而无需重新布线图。适用于对称相反的机构，如剪刀式升降机的横梁。
2017年7月25日	2.1.0.0	添加了锥形截骨（锥体），参数化锥形部分，参数化球体部分的挤出脚本。
2017年7月17日	2.0.0.0.	修复了断开链接。
2017年6月20日	2.0.0.0.	添加R17a版本。吸收Simscape多体Gearset库，更新了挤出脚本，添加了许多示例。
2016年9月1	1.5.0.1.	更新许可证
2016年4月15日	1.5.0.0.	修复了提交说明中的破坏超链接。
2016年3月7日	1.5.0.0.	为R2016a添加的版本，包括对挤出脚本的一些小修复。
2014年4月16日	1.4.0.0	固定网络研讨会的链接。
2013年7月15日	1.3.0.0.	更新了“描述”字段中的视频链接。提交的文件没有更改。
2013年3月15日	1.2.0.0	R2013a更新。增加了齿轮的例子和挤压脚本。
2013年3月11日	1.1.0.0	添加脚本以创建齿轮（外部和内部），以及行星齿轮和机架和小齿轮模型。