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293条结果

Simscape多体（293）

Simscape多体接触力库

接触力的例子和库。

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17.3 k下载

STL文件阅读器

STLREAD从二进制立体光刻(STL)文件导入几何图形到MATLAB。

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33.3 k下载

风力发电机模型

风力涡轮机模型包括叶片，机舱，俯仰和偏航驱动，发电机和控制系统。

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60.1 k下载

stlwrite -写ASCII或二进制STL文件

输出各种输入(补丁，表面)到STL三角形网格

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24 k下载

Simscape多体多物理库

扩展Simscape多体模型，使其具有跨越多个物理域的物理效果。

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11.2 k下载

机器人操作器算法设计

用MATLAB和Sim金宝appulink文件对ROBOTIS OpenManipulator进行建模和仿真

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8.2 k下载

学生竞赛-体能模拟训练

学生竞赛的所有文件-物理建模训练

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8.9 k下载

DXFtool

用于读取和绘制DXF文件的工具

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2.3 k下载

IGES工具箱

在Matlab中使用IGES cad模型的工具箱

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20.6 k下载

Simscape多体部件库

Simscape多体零件参数化，齿轮组件和挤压的MATLAB代码

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4.9 k下载

电机控制设计公共视频模型文件包

电流控制PI增益整定，速度闭环控制，转矩控制，磁通弱化控制…

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1.7 k下载

欧拉工具包装

利用欧拉-拉格朗日方程导出微分方程

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4.5 k下载

网voxelisation

对三角形多边形网格进行体素化。

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10.2 k下载

倒立摆

一套MATLAB文件，对倒立摆的分析和控制器的设计有用。

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36.3 k下载

基于Simulink的移动机器人避碰仿真金宝app

金宝app在本次网络研讨会中使用的Simulink模型和CAD文件:移动机器人避碰仿真

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6.1 k下载

MATLAB和Simu金宝applink赛车休息室:车辆建模与Simscape多体

车辆建模系列的Simscape多体模型

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2.7 k下载

igesout

转换表面，曲线和线到IGES文件

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12 k下载

2 matdemo cad。米

3D CAD数据到MATLAB转换器，CAD STL到MATLAB Patch。

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20.8 k下载

带传送带的机器人手臂

机器人手臂在两个传送带之间传送零件

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3.3 k下载

Modélisation et Simulation des Systèmes Multi-Physiques 4 Ed

Présentation du potentiel de MATLAB dans le cadre de la modélisation multi- body

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8.6 k下载

Simscape多体1G转换助手

工具，以帮助您构建Simscape多体第二代模型基于第一代模型

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1.3 k下载

机器人手臂

该项目描述了simmechanics和虚拟现实之间的联系，以模拟机器人手臂

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7.8 k下载

风场模拟(文本输入)

空间相关风速时程的模拟

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3.1 k下载

CAD到MATLAB到Simscape多体

将CAD组件导出到MATLAB数据结构，并导入到Simscape多体模型中。

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3.3 k下载

Stewart平台机械系统

建模和仿真了Stewart平台的物理部件和综合控制器。

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13.8 k下载

Simscape中的挖土机模型

反铲模型，包括液压执行器的手臂和铲斗倾斜，和多体动力学。

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5.2 k下载

UR5机械臂的运动学和动力学建模

一套完整的UR5机器人运动学和动力学数学模型，Matlab和Simmechanics模型

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977下载

气动机器人执行器建模

此提交包含用Simulink、Simscape和Simscape Multibody创建的气动机器人模型。金宝app

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717下载

SimplePendulum

非线性单摆的仿真

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5.3 k下载

Simscape多体中的柔性体模型

静态、模态和动态分析的集总参数和状态空间方法

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3.2 k下载

基于Delft-Tyre的车辆模型

在Simscape Multibody中使用三维轮胎模型建立车辆模型。

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5.6 k下载

弹簧质量阻尼器

弹簧-质量-阻尼模型的PID控制

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1.1 k下载

在Simulink中用SimMechanic金宝apps模拟四旋翼

这是我研究四旋翼的一部分^^

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6.1 k下载

Simscape中的四杆机构优化

利用MATLAB优化了四杆机构的长度，使其遵循期望的轨迹。

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1.2 k下载

DXF出口3d线元素

导出三维线元素到DXF文件，以进一步使用CAD软件。

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8.2 k下载

在Simscape中提升表模型

升降台采用液压驱动，由模拟电路控制，带有三维剪刀机构。

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2.8 k下载

基于MATLAB和Simulink的PID控制器设计与整定金宝app

这个演示文件显示了在MATLAB和Simullink中PID控制器设计和调整的新功能。

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6.3 k下载

双摆仿真

图双摆动力学直到停止

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962下载

单摆模拟

模拟单摆的运动。

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3.1 k下载

基于MATLAB和金宝appSimulink的动态系统分析与控制

在Mech中的控制工具箱，Simulink和SimMechanics的指令包。金宝appEng。控制过程

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9.9 k下载

Simscape多体中的剪刀式提升模型

剪刀式升降机由参数化的库，可重复使用的组件，与液压驱动器。

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4.5 k下载

倒立摆控制

倒立摆LQR控制系统的动画

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STL到ACIS SAT转换

将STL文件转换为ACIS SAT，可以更容易地导入到各种CAD包中。

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SpringPendulum

非线性弹簧摆的仿真

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2.8 k下载

四旋翼模型和控制与SimMechanics

这个模型是我的四旋翼项目的一部分

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11.2 k下载

转换加速度到位移记录

将离散傅里叶变换与双重积分技术进行了比较，将加速度转换为位移记录

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304下载

Simulink中的双离合器变速器模型金宝app

双离合器变速器与MATLAB脚本，以优化换挡计划。

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6.1 k下载

副翼模型在Simscape

执行机构具有理想的液压和电气设计。

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3.6 k下载

球板Simscape模型，控制和诊断

这是板上球的Simscape模型，控制和诊断。硬件有两个伺服作为输入，球的位置作为输出

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318下载

Simscape多体带和滑轮的例子

在Simscape Multibody中建立皮带和滑轮机构模型

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1.1 k下载

SimMechanics™探测器

这个SimMechanics™模型实现了一个带有悬挂和机械臂的4轮漫游者。

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4.8 k下载

倒立摆模糊控制器设计

IP模糊控制

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3.2 k下载

基于时域分解的模态振型提取

类线型结构的模态参数仅在时域中使用位移记录进行估计。

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2.3 k下载

用opensees分析单自由度振荡器的非线性非弹性响应历史

用于单自由度振荡器非线性非弹性时程分析的快速MatLAB函数。

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606下载

学术界物理建模:低成本硬件的旋转摆

对回转摆系统进行建模、分析和部署

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2.8 k下载

颤振分析模型

使用SimMechanics™模型一个2自由度的机翼。

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11.3 k下载

模拟结果资源管理器

用于探索Simscape™模拟数据和零交叉统计的工具，在MATLAB中创建^®代码

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4.4 k下载

马修方程(参数振子)

Mathieu方程/参数振荡器的数值和相平面分析

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2 k下载

动画双摆

显示双摆(大部分)混乱行为的动画。

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12.5 k下载

模拟场景中的起落架模型

起落架模型，包括主和锁定液压作动器，以及多体动力学

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