模型的机器人手臂5个自由度和一个夹持器，具有两个传送带沿。机器人从一个传送带向另一传送部件。一个传送带带来的部件给机器人手臂，和另一个带传送来自机器人手臂的部件了。该模型包括电驱动，管理逻辑，以及末端执行器轨迹优化。
请阅读自述文件要开始的文件。
使用下载按钮获取与最新版本的MATLAB兼容的文件。
使用下面的链接获取与早期版本的MATLAB兼容的文件。
对于R2019b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/19.2.2.0.zip
对于R2019a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/19.1.1.5.zip
对于R2018b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/18.2.1.4.zip
对于R2018a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/18.1.1.3.zip
对于R2017b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/17.2.1.2.zip
对于R2017a：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/17.1.1.1.zip
对于R2016b：https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts/archive/16.2.1.0.zip
机器人臂模型是在Onshape创建并导入的Simscape多体。
访问此文件交换条目以了解有关Onshape的更多信息
//www.tatmou.com/下载188bet金宝搏products/simmechanics/onshape.html
机器人臂是基于youBot。
通过搜索“物理建模”关键字来查找其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/？术语=%22物理+建模%22
了解有关MathWorks Simscape产品的更多信息：下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用为
史蒂夫·米勒（2020年）。带传送带的机械臂(https://www.github.com/mathworks/Simscape-Robot-Conveyor-Belts（机械手传送带）)，吉特胡布。恢复。
评论和评级(17岁）
更新
| 19.2.2.0 | 请参见发行说明此版本在GitHub上：https://github.com/mathworks/Simscape机器人传送带/releases/tag/19.2.2.0 |
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| 1.8.0.2 | 已连接到GitHub存储库 |
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| 1.8.0.1条 | 添加了下载与旧版本的MATLAB兼容的文件的链接。 |
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| 1.8.0.0条 | 新增R2018b版本。R19A和R18b版本可以通过文件交换，联系我获得早期版本下载。 |
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| 1.7.0.1条 | 新增R2018b版本。R18b和R18A版本可以从文件交换，联系我获得早期版本下载。 |
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| 1.7.0.0条 | 仅更新接触力库（v4.1），不更改机械臂示例。 |
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| 1.6.0.0条 | 新增R2018a版本。联系我的早期版本。 |
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| 1.5.0.0 | 仅更新接触力库，未更改机械臂示例。 |
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| 1.4.0.0 | 新增R2017b版本。 |
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| 1.3.0.0 | 更新以包含Simscape多体接触力库（v3.7）的最新版本。机器人模型、传送带或逻辑没有功能变化。 |
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| 1.2.0.0条 | 修复了模型中的运行优化超链接；使演示脚本Mac中的超链接兼容。更新适用于R2016b和R2017a版本。 |
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| 1.1.0.0条 | 新增R2017a版本和文本引用其他作品提交。 |
计算机辅助设计
计算机辅助设计/图形
库/CFL_Core/Libraries
库/CFL_Core/Libraries/Extrusions
库/ CFL_Core / Scripts_Data
库/CFL_核心/Test_模型
库/佩斯
Scripts_Data
工作流程/优化
工作流/测试
计算机辅助设计
图书馆
库/CFL_Core/Libraries
库/CFL_核心/Test_模型
库/佩斯
脚本数据/youBot数据
工作流/导入URDF
库/CFL_Core/Libraries/Help
概述
也可以从以下列表中选择网站：
弗朗西斯科·莫利纳（查看配置文件）
维森特卡萨诺瓦（查看配置文件）
你好，史蒂夫
我试图建立一个机器人手臂的仿真模型，利用扭矩输入的旋转接头。
为了理解你在这项工作中使用的马达（恭喜你，顺便说一句，这真是一项伟大的工作），我做了一个简化的模型，删除了一些部分，只留下了前两个关节（我对此深表歉意，完整的模型对我来说太多了）。它可以工作，但我不理解当前源代码块的作用。当我尝试删除它时，会收到以下错误消息：
['Simplificado/Bicep_u/Meas P'、'Simplificado/Bicep_u/Motor'、'Simplificado/Bicep_u/Sensing i']：每个物理网络必须恰好连接到一个解算器配置块。没有任何解算器配置块连接到具有以下块的物理网络：“Simplificado/Bicep”
我对多体有一些经验，但对我来说，电还是个谜。
你能解释一下为什么我需要当前的源代码吗？或者我如何在没有解算器错误的情况下删除它？
致意
世界环境学会（查看配置文件）
我正在学习，谢谢！
米尔沙斯特里（查看配置文件）
shalakha爆炸（查看配置文件）
嘿，史蒂夫·米勒，我想选择哪个是凹凸形状的物体，我已经申请的接触力，保持对象holded者，但我需要选择对象并放置在其模具，每当我改变夹持器的位置它没有考虑对象与它的对象是在同一position.I左侧也提供了“六个自由度”对象!!!!你可以请给我解决这个？
shalakha爆炸（查看配置文件）
请上传R016a版本的模型
SOREL（查看配置文件）
喜史蒂夫·米勒你有关于整合的反向运动代码到Simulink一些示例金宝app
觉HTET Naing（查看配置文件）
史蒂夫·米勒（查看配置文件）
嗨，瓦伦-你的反向运动学模型可能包含在Simulink模型中。在Simulink框图中有包含MATLAB代码的块。然后可以使用该块的输出来代替模型中使金宝app用的常量块。
瓦伦·考希克·特里维迪（查看配置文件）
你好，史蒂夫，
感谢您的详细回答我的查询。我没有张贴的我在做什么，任何细节。阅读您的答复后，我理解的逻辑。现在，我需要知道，我打算输入共odinates代替关节角度。有没有办法做到这一点？我所做的是，我有一个单独的反向运动MATLAB / Simulink的求解器。金宝app我通过解决seperately，如（X，Y z）的坐标作为输入，并得到关节角度作为输出。我把“手动”模式的加入角度在Qt和得到成功的模拟。有没有在这个模型任何方式把它结合起来？
谢谢，
Varun的。
史蒂夫·米勒（查看配置文件）
嗨，瓦伦-要改变轨迹，这取决于你在哪个配置。在“默认”配置中，通过单击模型顶部的超链接访问，使用的参数位于子系统“youBot_Arm/Input/Control”的掩码中。如果只测试Box Transfer，则使用MATLAB工作空间变量Qt和t。因此，我们可以使用快速重启来优化这些值，这不允许在MATLAB结构中使用变量（例如YBT_标准航路点……待调谐。我希望这会有帮助。--史蒂夫
瓦伦·考希克·特里维迪（查看配置文件）
如何改变模拟不同轨迹的参数？修改参数文件输入不会提供所需的输出。
基本法（查看配置文件）
陈翔（查看配置文件）
保罗·兰布雷希茨（查看配置文件）
瓦斯科蘑（查看配置文件）
彻Kikawada（查看配置文件）