这个应用程序是作为基于web的控制系统教程的一部分开发的，可在:http://ctms.engin.umich.edu
这个应用程序的目的是让用户查看倒立摆系统的动画与阶跃响应图。这允许用户看到绘图和系统的物理反应之间的相关性。
动画和应用程序是基于倒立摆-状态空间控制器设计页面的教程:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum§ion=ControlStateSpace
由于我们可以很容易地返回小车的位置和摆角以及它们各自的速度，因此使用了状态反馈方法。有关系统模型的更多信息，请参阅教程中的倒立摆-系统建模页面:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum§ion=SystemModeling
引用作为
里克•希尔(2020)。倒立摆控制(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/40801-inverted-pendulum-control)， MATLAB中央文件交换。检索．
意见及评分(8）
MATLAB版本兼容性
创建R2012b
与任何版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
你也可以从以下列表中选择一个网站:
add => "warning('off'，'MATLAB:hg:EraseModeIgnored');"m文件在“MATLAB\Add-Ons\Apps\InvertedPendulumControl\code”中停止与“The EraseMode property is no longer supported”相关的警告金宝app
亲爱的先生,
我正在做一个项目，控制一个倒立摆使用Matlab。我看到了你关于它的帖子。就好了。但是当我尝试运行你的GUI动画代码时，它显示给我一个错误
？？?函数varargout = inv_pend_ani(varargin)
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错误:在此上下文中不允许函数定义。
输出图的代码运行得很好。只是我对你的GUI动画有意见