这个应用程序是为了控制与ROS Turtlebot接口。应用程序包括三个类:1)kinectViewer, 2) closedLoopTurtle, 3) mobileRobotController。
mobileRobotController主应用程序类,这个类依赖kinectViewer显示3 d传感器数据,和closedLoopTurtle处理Turtlebot的闭环控制。控制器是一个简单的“P”控制器依赖于机器人的轮编码器。
可以动态地模拟和物理硬件通过下拉菜单之间切换。
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2023)。移动机器人控制器(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/53564-mobile-robot-controller), MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2015b
兼容任何释放
