机器人系统工具箱
设计、模拟和测试机器人应用程序
Robotics System Toolbox™为设计、模拟和测试机械手、移动机器人和类人机器人提供了工具和算法。对于机械手和类人机器人，该工具箱包括碰撞检查、轨迹生成、正运动学和逆运动学以及使用刚体树表示的动力学算法。对于移动机器人，它包括地图、定位、路径规划、路径跟踪和运动控制的算法。工具箱提供了常见工业机器人应用的参考示例。它还包括一个商用工业机器人模型库，您可以导入、可视化和模拟这些模型。
您可以通过结合提供的运动学和动力学模型来开发一个功能机器人原型。该工具箱允许您通过直接连接到Gazebo机器人模拟器来联合模拟机器人应用程序。要在硬件上验证您的设计，您可以连接到机器人平台并生成和部署代码(使用MATLAB编码器™或金宝app仿真软件编码器™）.
开始:
探索图库(3张图片)
机器人模型
构建您自己的机器人模型或使用常用机器人库来快速建模您的机器人应用程序。您可以导入URDF (Unified Robot Description Format)文件或Simscape多体™模型创建自定义机器人模型和视觉几何图形。
从市售机器人库中加载刚体树模型。
三维模拟
通过与3D物理模拟器交互，在真实仿真环境中验证您的机器人模型。同步您的金宝app®模型模拟与凉亭模拟。
Simulink和Gazebo模拟器之间的同步模拟。金宝app
操作的算法
使用刚体树表示定义机器人模型。建立先进的运动控制器和机器人模型接口，以完成您的机器人工作流程。执行碰撞检查以及逆运动学和动力学计算对您的机器人模型。
移动机器人算法
使用占用网格创建环境地图，在地图中定位机器人，并为移动机器人开发路径规划和控制算法。
机器人硬件部署
查看信号或修改已部署模型上的参数。当你的算法在硬件上运行时，调整它们。
通过连接到一个真实的物理机器人来测试机械手算法。
