机器人机械手机器人系统工具箱的支持金宝app
功能和特性
机器人对机械手系统工具箱™支持方案使您能够使用MA金宝appTLAB接口和控制机械手®和仿真软金宝app件®。
硬件支持包允许您执行以下任金宝app务:
- 获得各种传感器数据的机器人机械手
- 控制机器人机械手
- 与机器人的硬件测试和验证算法
- 原型机器人机械手的算法
- 使用刚体树模型模拟机器人机械手从机器人系统工具箱
金宝app支持接口硬件
机器人系统工具箱支持机器人机械手与硬件接口如下所金宝app示。
制造商 |
模型 | 接口 | 最低工具箱版本 |
Kinova机器人 | Gen3 | MATLAB墨西哥人接口 | R2020b(版本3.2) |
Kinova机器人 | Gen3 | ROS接口(需要ROS工具箱) | R2021a |
通用的机器人 |
UR系列 |
ROS接口(需要ROS工具箱) | R2022a |
平台和发布支持金宝app
看到硬件支持包系统需求金宝app表为当前和之前版本,发布,平台的可用性。