模型一种有电驱动的四足机器人。机器人以四条腿小跑的步态奔跑。金宝app支持模型解释和自动化四肢、关节角度轨迹和电气系统的设计过程。这个模型类似于视频“介绍Spot”中看到的四足机器人。https://www.youtube.com/watch?v=M8YjvHYbZ9w
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R2020b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/20.2.2.2.zip
R2020a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/20.1.2.1.zip
R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/19.2.2.0.zip
R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/19.1.1.5.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/18.2.1.4.zip
R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/18.1.1.3.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/17.2.1.2.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/17.1.1.1.zip
R2016b:https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/archive/16.2.1.0.zip
这个模型是基于“工具支持的机电系统设计”这篇文章中涉及的例子。金宝app
http://ieeexplore.ieee.org/document/4758205/?reload=true
尝试这个免费的，学习如何使用Simscape的动手教程:
//www.tatmou.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html
通过搜索关键词“物理建模”的帖子，找到其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
了解更多有关MathWorks Simscape产品的信息:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用作为
史蒂夫•米勒(2021)。在Simscape中运行机器人模型GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Robot-4Legs/releases/tag/21.1.2.3)。检索．
