这个条目包含仿真软件模型“自主机器人路径规划与导金宝app航”视频。演示走过如何模拟一个配备汽车只有三个组件:一个道路,车辆模型和路径跟踪算法。车辆模型实现基于自行车的运动方程模型和路径跟踪算法使用内置的纯粹追求块从机器人系统工具箱。
引用作为
卡洛斯Santacruz-Rosero (2021)。使用MATLAB和Simulink路径跟踪金宝app(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/64902-path-following-using-matlab-and-金宝appsimulink), MATLAB中央文件交换。检索。
