开发环境的地图和定位机器人和无人驾驶汽车的姿势使用机器人自主导航系统工具箱™。
机器人需要手动驱动时获得的激光雷达扫描环境。在运行此代码,您可以获得一个地图环境和机器人的构成相对于地图。像buildMap这可能进一步使用命令生成一个占用网格和执行自主导航的路径规划。
观看视频这个功能概述:
//www.tatmou.com/videos/implement -同时定位和映射-大满贯——matlab 1520292583530. - html
引用作为
Mihir Acharya (2023)。实现同步定位和映射(大满贯)(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/66284-implement-simultaneous-localization-and-mapping-slam-with), MATLAB中央文件交换。检索。
