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移动机器人仿真工具箱

版本2.2 (8.29 MB) by MathWorks学生竞赛团队
MATLAB和Simu金宝applink工具用于车辆运动学、可视化和传感器仿真。
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更新Thu, 09 june 2022 09:34:11 +0000

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该工具箱为机器人仿真和算法开发提供了实用工具。这包括:

-机器人几何图形的二维运动学模型，如差动驱动、三轮和四轮车辆，包括正运动学和逆运动学
-可配置的激光雷达，对象和机器人探测器模拟器
-在占用地图中可视化机器人车辆和传感器
MATLAB和Simuli金宝appnk的例子和文档

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2022年)。移动机器人仿真工具箱GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox)。检索。

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