这个提交包含一组模型显示的实现车辆上的纯粹追求控制器在不同场景。模型:这些模型显示一个工作流实现一个纯粹追求控制器跟踪路径规划。下面的步骤描述了工作流:
1。生成路径点
2。制定所需的横向控制转向角
3所示。实现纵向控制器跟踪路径在更高的速度
4所示。可视化工具最终路径鸟瞰的范围和3 d仿真环境。
了解更多关于工作流,看这个视频:https://www.youtube.com/watch?v=zMdoLO4kRKg
联系人:
与任何问题或建议请写信给racinglounge@mathworks.com。
R2020b:点击上面“从GitHub下载”按钮。
R2020a:https://github.com/mathworks/vehicle-pure-pursuit/archive/v1.0.1.zip
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2023)。车辆路径跟踪控制器使用纯追求GitHub (https://github.com/mathworks/vehicle-pure-pursuit/releases/tag/v1.1.1)。检索。
模型/ 1 _curved_low_velocity
模型/ 2 _curved_high_velocity
模型/ 3 _uscity
模型/ 1 _curved_low_velocity
模型/ 2 _curved_high_velocity
模型/ 3 _uscity
| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
|---|---|---|---|
| 1.1.1 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/vehicle-pure-pursuit/releases/tag/v1.1.1 |
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| 1.0.1 | GitHub上看到这个版本发布说明:https://github.com/mathworks/vehicle-pure-pursuit/releases/tag/v1.0.1 |
问题在这个视图或报告GitHub插件,参观GitHub库。
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