走鹃

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自动驾驶模拟的三维场景设计

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道路和三维场景建模

使用RoadRunner创建现实的,复杂的,互连的道路网络,包括十字路口,桥梁,环岛,道岔,和道路标志。

预置和可定制的资产和标识

在RoadRunner资产库中使用3D模型库构建RoadRunner场景。创建和放置可定制的和特定区域的道路标志、障碍、标志、柱子、灯和其他道路家具。

RoadRunner资产库

利用提供数百个模型的预建资产库,包括道路和公路标志、交通信号、路面标记、树木、屏障和道路纹理,如裂缝和漏油。

利用RoadRunner资产库中的预构建资产。

定制的路标

在构建自定义标识时,使用集成路标编辑器来组合文本和图形。创建具有Unicode支持的国际和特定于区域的符号。金宝app

有效的道路网络和交通信号

设计可以在模拟环境中使用的道路网络和交通信号。

复杂的道路网

为汽车和交通模拟环境生成具有车道和交叉口连接性的道路网络。

GIS进口

通过导入航空图像、高程数据、激光雷达点云和路线图,构建具有真实位置的三维场景,以准确表示RoadRunner中的物理位置。

导入高程地图到RoadRunner。

导出到模拟器

将RoadRunner中创建的场景导出到行业标准格式,包括opdrive、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner场景出口到各种模拟器和游戏引擎,包括卡拉,Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, Cognata, Metamoto®阿波罗、Unity和虚幻引擎。

从RoadRunner导出场景。