走鹃
自动驾驶模拟的三维场景设计
RoadRunner是一个交互式编辑器,可以让你设计3D场景,模拟和测试自动驾驶系统。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记自定义道路场景。您可以插入标志,信号,护栏,道路损坏,以及树叶,建筑物,和其他3D模型。RoadRunner提供了设置和配置交通信号时间、相位和车辆路径的工具。
RoadRunner支金宝app持激光雷达点云、航空图像和GIS数据的可视化。您可以使用opdrive导入和导出道路网络®.使用RoadRunner构建的3D场景可以在FBX中导出®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD格式。导出的场景可以用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括卡拉,Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®阿波罗号®团结一致®,不真实®发动机
RoadRunner资产库使您可以使用一大组真实且视觉一致的三维模型快速填充三维场景。走鹃场景生成器用于从HD地图自动生成三维道路模型。
开始:
复杂交叉口
设计复杂的交叉路口,包括合并、分割和交叉路口。
道路及地面标记
添加详细的路面与车道标记,模板,和自定义图形。
RoadRunner资产库
利用提供数百个模型的预建资产库,包括道路和公路标志、交通信号、路面标记、树木、屏障和道路纹理,如裂缝和漏油。
定制的路标
在构建自定义标识时,使用集成路标编辑器来组合文本和图形。创建具有Unicode支持的国际和特定于区域的符号。金宝app
复杂的道路网
为汽车和交通模拟环境生成具有车道和交叉口连接性的道路网络。
交通信号
用集成的信号时间线和交互式视口控件编辑信号相位和时间。
通过导入航空图像、高程数据、激光雷达点云和路线图,构建具有真实位置的三维场景,以准确表示RoadRunner中的物理位置。
将RoadRunner中创建的场景导出到行业标准格式,包括opdrive、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner场景出口到各种模拟器和游戏引擎,包括卡拉,Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, Cognata, Metamoto®阿波罗、Unity和虚幻引擎。