Simscape中的工业卡车模型

Simscape™使工程师能够优化工业卡车的设计,包括吊杆升降机、剪刀式升降机、叉车和其他用于提升人员和移动货物的设备。您可以根据自己的设计定制Simscape模型,并探索整个设计空间。使用本页面链接的示例来细化设计需求、设计控制算法和测试控制器软件,而不依赖于硬件原型。MATLAB®应用程序帮助您配置模型,以测试是否符合政府法规。

使用Simscape模型工业卡车

十大用例

  1. 细化机械装载要求适用于静态和动态负载情况。
  2. 评估工作的信封从CAD和FEM软件中导入精确的设计。
  3. 集成电气和液压设计机械连杆模型。
  4. 探索整个设计空间通过并行运行模拟。
  5. 大小动力组件适用于推进和提升机构。
  6. 提高效率通过在任何系统中同时调整设计参数。
  7. 测试故障和降级组件的影响使用虚拟测试。
  8. 设计和测试控制逻辑违反了所有安全要求。
  9. 验证自动驾驶算法在虚拟工业园区。
  10. 测试嵌入式软件使用HIL仿真对虚拟系统进行仿真。

机械数据导入

将CAD和FEM与电气、液压和控制系统集成。

吊杆升降,CAD进口

吊杆升降,CAD进口。

吊杆提升,完整测试序列

吊杆提升,全套测试程序。

吊杆升降,柔性吊杆

吊杆升降,柔性吊杆。

探索设计空间

利用MATLAB改变任意设计参数,找到最优设计。

剪刀式升降机,探索车辆大小

剪刀式升降机,探索车辆大小。

剪刀式升降机,探索执行器位置

剪刀式升降机,探索执行器位置。

剪刀式升降机,探索测试场景

剪刀式升降机,探索测试场景。

设计驱动系统

确定复杂机构的功率和力需求。

吊篮升降系统

吊杆提升,篮架调平系统。

吊杆提升,支臂执行机构

吊杆升降,吊杆滑轮机构。

吊杆提升,篮旋转执行器

吊杆提升,篮旋转执行机构。

测试控制逻辑

从早期设计到HIL测试,确保你的系统始终符合规定。

吊杆升降,对准控制逻辑

吊杆升降,对准控制逻辑。

吊杆提升,支臂执行机构

吊杆提升,支臂执行机构。

吊杆升降,蜗轮机构

吊杆升降,蜗轮机构。