客观的：在各种地形，风和摩擦条件下创建和分析车身和轮胎模型。

• 车身建模
• 摩擦，风和地形效应
• 感知物理量
• 分割模型和测量

客观的：模型车辆制动系统，内置块和自定义Simscape语言组件。

• Simscape Driveline制动块
• 测量轮数量
• 自定义制动模型

客观的：在Simsceiveline中构建和测试机械动力传输系统。

• 带电源的型号
• 建立传动系机制
• 创建多级传输

客观的：将机械汽车模型连接到Simscape中的其他物理域，并创建现实的闭环控制策略。

• 直流电机驱动器
• PWM致动
• 闭环速度控制