目的：建立实时测试硬件和测试主机与目标计算机之间的通信。

• 实时测试概述
• 设置主机和目标计算机
• 运行实时应用程序

目的：使用的Speedgoat驱动块基于桌面的测试平台转换为RCP应用程序。

• PMSM硬件介绍
• 转换设备模型到植物的硬件接口
• 实施的Speedgoat IO驱动程序
• 测试传感器和执行器
• 使用物理硬件执行闭环实时仿真
• 可视化和记录信号

目的：使用Si金宝appmulink仪表板块、仪表板和主机范围来创建实时应用程序的交互接口。

• 使用Simu金宝applink仪表板块
• 创建仪表板和主机范围

目的：使用Si金宝appmulink的测试创建和执行自动化测试套件。

• 构建用于自动测试线束
• 创建测试序列
• 迭代输入和参数集
• 分析测试结果

目的：配置IO块对接目标机器与标准通信协议。

• 金宝appSimulink实时协议支持金宝app
• 实时UDP
• 内部集成电路（I2C）环回测试

目的：使用桌面模式来验证模型的逼真度相对于优化的考虑，并优化工厂模型在目标硬件上执行。

• 表征工厂模型
• 分析和调试实时应用
• 优化工厂模型性能

目的：转换的模拟试验台成HIL测试配置，并使用实时工厂模型来验证系统的要求。

• 硬件在环（HIL）工作流程概述
• 运行在生产硬件控制器算法
• 建立HIL系统
• 运行HIL测试