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史蒂夫·米勒,MathWorks公司
运动学和在的Simscape™多体™建模机械系统动态运动可以通过用致动力关节和处方运动来驱动。在剪刀式升降机的致动系统是通过规定的致动器的延伸部被驱动。这使您可以执行逆动力学模拟和计算,以产生运动所需的力。在多体的Simscape接头可以连接到电气,液压,和其他类型的的Simscape建模致动系统。这使得它可以检测融合问题,并在一个单一的模拟环境评估系统级性能。
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