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在多体的Simscape剪叉式升降模型

版本4.3.0.1(17.1 MB)由 史蒂夫·米勒
剪叉式升降机从参数化,可重复使用的组件库而建,液压执行机构。

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更新2020年3月5日

查看许可协议

该文件包含一个剪切升降机模型与液压驱动建立使用Simscape多体和Simscape流体。剪刀式升降机模型是从参数化组件模型库中组装而成的。中间模型包括向您展示这个系统建模的步骤。还包括一个MATLAB UI,它允许您交互式地更改剪刀式升降机的尺寸。

请阅读上手的readme.txt文件。

使用下载按钮获取MATLAB最新版本的文件。
使用下面的链接获得文件MATLAB的早期版本。

对于R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/19.2.3.0.zip
对于R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/19.1.2.4.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/18.2.2.3.zip
对于R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/18.1.2.2.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/17.2.2.1.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/17.1.2.0.zip
R2016a:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/16.1.1.8.zip
对于R2012a:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/12.1.1.0.zip

了解如何通过观看此视频(5分钟)中定义的多体的Simscape机构:
//www.tatmou.com/videos/defining-rigid-bodies-68845.html

了解更多有关使用的Simscape多体多体动力学仿真通过观看此次网络研讨会
//www.tatmou.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html

寻找其他的Simscape例子通过关键字“物理模型”搜索职位
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22

可进一步了解MathWorks的Simscape产品:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/

引用作为

史蒂夫•米勒(2020)。在多体的Simscape剪叉式升降模型(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/36555 - scissor-lift-model-insimscape-multibody), MATLAB中央文件交换。检索

评论和评分(6)

cattylover

有帮助的,强大的和免费的非常好。

你好,当我下载并安装文件到我的桌面。当我打开Scissor_Lift_Simscape_Multibody/Scissor_Lift_Simscape_Multibody/Scissor_Lift_R16a/Libraries/Scissor_Parts_Lib时。slx在Mac上打开了库,但是与10个块相关的所有图标都不见了。相反,我得到了??在每个区块和下面列出的11个警告。有人知道该怎么做吗?

型号额定负荷11晴
下午4点28已用:2秒
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib /链接3洞”:文件“Link_3_Hole_Yellow_IMAGE.jpg”不存在。
组件:仿真软件|类别金宝app:Blockwarning
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib /基地滚子”:文件“Base_Roller_IMAGE.jpg”不存在。
组件:仿真软件|类别金宝app:Blockwarning
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib /轴”:文件“Shaft_IMAGE.jpg”不存在。
组件:仿真软件|类别金宝app:Blockwarning
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib / RX”:文件“Crossbar_RX_IMAGE.jpg”不存在。
组件:仿真软件|类别金宝app:Blockwarning
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib / RX”:文件“Crossbar_RX_IMAGE.jpg”不存在。
组件:仿真软件|类别金宝app:Blockwarning
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib /地基板块”:文件“Base_Blocks_IMAGE.jpg”不存在。
组件:仿真软件|类别金宝app:Blockwarning
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib /领”:文件“Actuator_Collar_IMAGE.jpg”不存在。
组件:仿真软件|类别金宝app:Blockwarning
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib /活塞”:文件“Piston_Shaft_IMAGE.jpg”不存在。
组件:仿真软件|类别金宝app:Blockwarning
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib /砌块”:文件“Block_IMAGE.jpg”不存在。
组件:仿真软件|类别金宝app:Blockwarning
无法计算块'Scissor_Parts_Lib/括号'的MaskDisplay命令:文件"Bracket_IMAGE.jpg"不存在。
组件:仿真软件|类别金宝app:Blockwarning
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib / FShaft”:文件“Shaft_IMAGE.jpg”不存在。
组件:仿真软件|类别金宝app:Blockwarning

Steve,为什么在参数文件中使用10表示链接密度?

马杜

这是真棒,帮了我很多在解决一些问题

更新

4.3.0.2

连接到GitHub的仓库。

4.3.0.1

新增链接下载文件MATLAB以前的版本。

4.3.0.0

添加R2019a版本。

4.2.0.0

新增R2018b版本。

4.1.0.0

更新的R17a、R17b和R18a版本使用Simscape多体接触力库v4.1

4.0.0.0

新增R2018a版本,并更新所有版本使用的Simscape多体接触力库V4.0

3.10.0.0

只更新接触力库,不改变剪刀举的例子。

3.9.0.0

添加R2017b版本。

3.8.0.0

只有更新的README.txt。

3.8.0.0

许多改进主模型和子模型。新增文档,绘制脚本,超链接来配置模型。

3.7.0.0

更新,包括最新版本的Simscape多体接触力库(V3.7)的。没有功能上的改变,以迷你高尔夫典范。

3.6.0.0

增加了新的版本R2017a。剪式举升机可以带动周边使用的Simscape多体接触力库V3.6。

1.4.0.1

更新许可证

1.4.0.0

修正提交描述中的超链接错误。

1.4.0.0

新增R2016a版本。

1.3.0.0

固定网络研讨会的链接。

1.2.0.0

固定破碎视频链接“定义刚体”。

MATLAB版本兼容性
创建了R2019a
与任何版本兼容
平台的兼容性
视窗 苹果系统 Linux

Scissor_Lift_R12a

Scissor_Lift_R12a / 02_Defining_Bodies

Scissor_Lift_R12a / Scripts_Data

Scissor_Lift_R16a

Scissor_Lift_R16a / 02 _defining_bodies

Scissor_Lift_R16a / Scripts_Data

Scissor_Lift_R17a

Scissor_Lift_R17a /库

Scissor_Lift_R17a /图书馆/ CFL_Libs

Scissor_Lift_R17a /库/ CFL_Libs /库

Scissor_Lift_R17a /库/ CFL_Libs / Scripts_Data

Scissor_Lift_R17a /库/ CFL_Libs / Scripts_Data /文件

Scissor_Lift_R17a /图书馆/ CFL_Libs / Scripts_Data /铝型材

Scissor_Lift_R17a /库/佩斯

Scissor_Lift_R17a /参数/ Act_AttPt

Scissor_Lift_R17a / Scripts_Data

Scissor_Lift_R17a /子/ 02 _hydraulic_act

Scissor_Lift_R18b

Scissor_Lift_R18b /库

Scissor_Lift_R18b /图书馆/ CFL_Libs

Scissor_Lift_R18b /库/ CFL_Libs /库

Scissor_Lift_R18b /库/ CFL_Libs / Scripts_Data

Scissor_Lift_R18b /库/ CFL_Libs / Scripts_Data /文件

Scissor_Lift_R18b /库/ CFL_Libs / Scripts_Data /型材

Scissor_Lift_R18b /库/佩斯

Scissor_Lift_R18b /参数/ Act_AttPt

Scissor_Lift_R18b / Scripts_Data

Scissor_Lift_R18b /子模型/ 01_Defining_Bodies

Scissor_Lift_R18b /子模型/ 02_Hydraulic_Act

Scissor_Lift_R19a

Scissor_Lift_R19a /库

Scissor_Lift_R19a /库/ CFL_Libs

Scissor_Lift_R19a /库/ CFL_Libs /库

Scissor_Lift_R19a /库/ CFL_Libs / Scripts_Data

Scissor_Lift_R19a /库/ CFL_Libs / Scripts_Data /文件

Scissor_Lift_R19a /图书馆/ CFL_Libs / Scripts_Data /铝型材

Scissor_Lift_R19a /图书馆/速度

Scissor_Lift_R19a /参数/ Act_AttPt

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Scissor_Lift_R19a /子模型/ 01_Defining_Bodies

Scissor_Lift_R19a /子模型/ 02_Hydraulic_Act

Scissor_Lift_R12a / 01_Scissor_Jack

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Scissor_Lift_R12a / 03_Scissor_Lift

Scissor_Lift_R12a /库

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Scissor_Lift_R16a /库

Scissor_Lift_R17a

Scissor_Lift_R17a /库

Scissor_Lift_R17a /库/ CFL_Libs /库

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Scissor_Lift_R17a /子/ 01 _defining_bodies

Scissor_Lift_R17a /子/ 02 _hydraulic_act

Scissor_Lift_R18b

Scissor_Lift_R18b /库

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Scissor_Lift_R18b /子模型/ 02_Hydraulic_Act

Scissor_Lift_R18b /子模型/ 03_Assembly

Scissor_Lift_R18b /子/ zScreenshots

Scissor_Lift_R19a

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Scissor_Lift_R19a /库/ CFL_Libs /库

Scissor_Lift_R19a /图书馆/速度

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Scissor_Lift_R19a /子模型/ 03_Assembly

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