从系列:PMSMs的磁场定向控制使用Simulink金宝app
Melda Ulusoy,Mathworks公司
在这个视频中,我们演示了如何使用电机控制模块和参考例子包括在产品作为起点,设计和实现面向磁场的表面贴装和内部永磁同步电机(PMSM)的控制算法。使用这些示例模型在闭环仿真中测试和验证算法设计。我们的重点是使用模型来生成和部署嵌入式代码。
在这段视频中,我们要实现的嵌入式微控制器磁场定向控制算法。我们将这种旋转无刷电机PMSM我们将控制采用了德州仪器的LaunchPad的处理器和DRV8305逆变器模块。我们将使用我们用来运行模拟相同的模型。在右侧,我们看到我们在我们的模型中不同的采样率。电流回路在50微秒和运行速度环的运行速度的十倍。然后我们也有串行接收子系统,从10赫兹运行的主机模式获取数据。现在,我们就去硬件选项卡,然后单击设置。我们看到,我们已经配置模型来生成代码为德州仪器F28379D处理器和我们使用嵌入式编码来生成代码。
如果我们看一下当前控制子系统下,我们看到,该模型包含电机控制模块组的算法模块,如公园和克拉克块,也从C2000支持包驱动程序块。金宝app当我们从这个模型生成代码,嵌入式编码同时生成算法和驱动程序代码。所有的代码,然后自动编译和目标应用程序下载到处理器。让我们继续前进,并通过按“构建,部署和启动”按钮做到这一点。这将启动代码生成的过程。我们可以看到在诊断观众的进展情况。我们看到正在生成的代码,一个项目在的Code Composer Studio IDE自动创建。点击这里,我们可以打开从IDE项目和调试。现在我们可以看到,应用程序已被下载到目标,我们已经准备好我们的旋转电机。
现在我们已经为微控制器编写了程序,让我们打开运行在我的笔记本电脑上的主机模型。这个模型让我们设置所需的速度电机轴使用这个旋钮,我们指定速度参考在rpm。通过这个开关,它也让我们指定什么时候电机应该开始旋转。模型从目标应用程序的串口接收速度和电流等信号,我们在此范围内绘制每个单位的标准化值。要在主机上开始执行,我们转到simulation选项卡并按下run。我们可以在右边的示波器上看到测量结果。我们把开关打开,开动马达吧。我们看到如何电机速度开始跟踪参考。让我们试着将参考速度设置为一组不同的值,并观察电机的反应。我们将电机基准速度提高到0.8。 And now let’s try a step change from 0.8 of the baseline speed to a much lower speed value. And here’s another step change to higher speed. After checking the performance of speed tracking, let’s look at the currents. From this menu, we choose Id current. To better see the current waveform, let’s open scope settings and change the time span to 0.1 second. We see that Id current is kept at zero. Next, let’s look at Iq. Finally, we can take a look at the phase-A and phase-B电流。
在这段视频中,我们展示了如何使用电机控制模块组和嵌入式编码器生成在20 kHz的目标微控制器上运行和控制无刷PMSM电机代码。这结束了演示。
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