从系列:学生团队分享他们成功的秘诀
克里斯托夫•哈恩MathWorks
哈坎·理查森,查尔姆斯大学
Chalmers Formula学生团队的哈坎•理查森(Hakan Richardson)和MathWorks的克里斯托夫•哈恩(Christoph Hahn)讨论了驾驶员在回路中的模拟,这是一种将驾驶员置于虚拟驾驶舱的方法。在讨论核心概念时,他们强调了驾驶员获得实际驾驶经验的机会。这将提高效率,这是生态马拉松团队的关键。提交的结果是由Adam Eriksson、Gustav Grasberg、Eric Matsson、Peter Ostrowskis和Hakan贡献的团队成果。
在对循环中的驱动程序模拟进行了一般性介绍之后,您将大致了解Chalmers Vera团队获得奥斯卡奖的CDIO方法。为了给用户一个真实的驾驶体验,他们使用监视器和aStewart平台。他们在Simulink中实现的运动提示概念与实际硬件之间的联系是由Cruden开发的一个名为“ePhyse”的软件包提供的。金宝appHakan详细解释了主要概念和车辆模型。动力系统模型采用半经验方法,而车辆动力学模型采用单轨模型。来获得更多的信息整车造型,请到MATLAB及Simulink赛车休息室金宝app。
驱动程序在循环中的模拟的可视化表示让您对硬件模型和模型的功能有一个印象。
最后,Hakan分享了Chalmers Vera团队的想法,基于他们的经验来改进他们的驾驶员在回路中的模拟。
关于查尔莫斯车队和CDIO计划的更多信息,请访问他们的网站:
http://www.chalmersformulastudent.se/
http://www.chalmersverateam.se/
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