学习如何在学生项目中使用MATLAB和Simulink金宝app

构建交互设计工具

航空航天

学习如何使用MATLAB和Simulink来设计飞机、无金宝app人机等航空航天飞行器。MathWorks专家和用户共享关于如何执行工程设计计算、开发仿真模型和将代码部署到硬件目标的信息。

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BAJA全地形车(ATV)无级变速器建模

MATLAB和Simu金宝applink赛车休息室

MATLAB和Simulink金宝app赛车休息室有一个视频系列，涵盖与汽车学生团队相关的主题。从MATLAB和Simulink的基础知识到改进赛车开发的深入细节的一切都被探索。金宝app汽车专业的学生团队也分享了他们成功的秘诀。

MATLAB和Simu金宝applink基础(8)视频

成功的钥匙(13个视频)

改进赛车开发(27个视频)

机器人教育与MATLAB和Simulink金宝app

MATLAB和Simu金宝applink机器人竞技场

学习如何使用MATLAB和Simulink设计算法，创建金宝app仿真，并加快机器人和无人系统学生项目的开发。

建模与仿真(18个视频)

感知(9)视频

实现(9)视频

机器人教育(16个视频)

学生竞赛:代码生成训练，概述

代码生成

学习如何从MATLAB函数和Simulink模型生成可读的、独立的C/ c++代码。金宝app在直接部署到目标硬件板之前，导航并定制生成的代码。使用Si金宝appmulink作为集成环境，为多速率系统生成代码。

详细的教学大纲

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学生竞赛:移动机器人训练:概述

移动机器人

学习如何在MATLAB和Simulink中设计和模拟常见的移动机器人算法，如开环和闭环反馈控制系统，为您的机器人执行任务，如航迹推算，线跟踪和障碍物检测。金宝app在将算法部署到实际机器人之前，使用自定义仿真工具在Simulink中测试算法。金宝app

详细的教学大纲

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学生竞赛:物理建模训练概述

物理建模

开始建模，仿真和分析汽车系统，包括纵向车辆动力学和三维悬架建模。这些教程将帮助您的团队建立一个车辆模型，并预测圈速，燃料消耗和电池寿命。

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图像的基本操作:让车辆和机器人看到

让车辆和机器人看得见

开始使用基本的计算机视觉技术，使您的车辆和机器人看到环境。观看这些教程，学习使用感知算法来设计自主系统的实用方法。

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混合动力电动汽车

学习使用MATLAB和Simulink开发混合动力汽车(HEV)系统。金宝app探索电机控制设计，以及如何使用等效电路来表示电池的动态行为。探索电池组电热建模和电池热管理系统设计。了解建模和模拟混合动力系统，创建工厂模型，开发控制系统，并优化您的模型。

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互动在线教程

通过MATLAB, Simulink，机器学习等在线课程免费学习基础知识。金宝app

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赛车休息室的博客

加快学生项目的最佳实践和团队合作。

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用MATLAB生成代码	使用MATLAB编码器从MATLAB代码生成可编辑的，可定制的代码。
为MATLAB编写和定制生成代码	编写和优化MATLAB代码，用于代码生成。
用Simulink生成代码金宝app	使用Simulink Coder从Simulink模型生成可编辑的、可定制的代码。金宝app
用Simulink定制生成的代码金宝app	定制由Simulink模型生成的代码，以平衡各种设计考虑。金宝app
系统集成与Simulink金宝app	使用Si金宝appmulink作为集成平台，对多个软件组件进行设计、仿真和代码生成。
使用Simulink进行硬件部署金宝app	直接从Simulink模型生成和部署代码到嵌入式计算系统金宝app．

第一部分:控制机器人运动	使用航迹推算法控制机器人在轮子上自主移动。
第2部分:使用PID控制器	设计和调整PID控制器来执行导航任务，如航位推算。
第3部分:设计线跟随算法	设计了一种移动机器人的线跟随算法。
第四部分:设计障碍物检测算法	设计一种移动机器人的障碍物检测算法。
第5部分:执行一系列路径导航任务	创建一个管理逻辑，引导机器人通过预定义的路径。

第1部分:Simscape简介	探索使用Simscape和物理网络方法进行植物建模的概念。使用电池模型，学习如何在Simscape中构建和模拟模型。
第2部分:Simscape基础	学习Simulink的基本概念，如使用基础库，创建多域物理组金宝app件，将组件划分为子系统，以及设置物理变量的初始条件。
第3部分:车辆建模的介绍	了解车辆建模，包括如何建模车辆的身体，轮胎，刹车，以及如何结合风和地形效果。本教程适用于燃烧和电动发动机的学生竞赛团队。
第4部分:动力系统建模	了解动力系统建模，以及如何使用动力源驱动车辆模型，构建传动系统机制，创建多速变速箱，以及模型引擎。
第5部分:车辆驱动和控制	探索车辆驱动和基本控制概念，包括直流电机驱动机构的实现，PWM (Pulse Width Modulation)驱动，车辆的闭环控制，以及输入驱动周期数据的运行仿真。
第6部分:多体模拟的介绍	Simscape multibody扩展了Simscape，使其能够轻松地在2D和3D中建模刚体机械系统。
第7部分:构建组件	在Simscape Multibody(以前的SimMechanics)中创建组装组件，包括简单的几何图形、挤压和旋转实体以及复合体。以悬架系统的部件为例
第8部分:建筑机械组件，第1节	在Simscape Multibody(以前的SimMechanics)中构建程序集。了解如何实现坐标转换、表示自由度以及为可重用性指定body接口。
第9部分:建筑机械组件，第2节	基于“第8部分:构建机械组件，第1节”的示例，学习如何感知和记录模拟结果，并将内部力学添加到接头。
第10部分:将CAD模型导入SimMechanics	使用CAD几何图形可视化身体，从CAD软件导出模型，并将CAD模型导入Simscape Multibody(以前的SimMechanics)进行动态仿真。
第11部分:设计优化	学习什么是Simuli金宝appnk设计优化，以及如何选择和设计参数，设置要求或设计目标，并优化模型参数。

镜像基本操作	学习如何在MATLAB中处理图像。
图像分割与分析	学习如何执行基于颜色的分割，完善图像遮罩，并使用交互应用程序分析区域。

基于MATLAB和Simulink的电机控制设计金宝app	在Simulink模型中识别面向场控制器的核心部件，并学习如何自动调整PI控制器增益。金宝app区分动态解耦控制和磁链弱化控制。
使用Simulink和Simscape建模电池金宝app	了解等效电路以及你为什么想要使用它们。使用等效电路来表示电池的动态行为。
为什么要建模和模拟混合动力汽车	确定与混合动力汽车设计和架构选择相关的挑战。了解不同驱动周期的能耗和性能估计，并识别部件选择的影响。
创建混合动力汽车工厂模型	了解创建HEV组件模型的不同方法。了解Powertrain Blockset和Simscape工具如何用于混合动力汽车建模，并学习创建新的工厂模型的最佳实践。
开发混合动力汽车控制系统	概述了混合动力汽车控制系统和能量管理的概念。了解Simulink和statflow中的控制算法实现，测试你的控制器，并学习最佳实践。金宝app
优化戊肝病毒模型	了解优化和学习MATLAB和Simulink优化工具。金宝app同时优化控制和元件参数。为各种驾驶条件找到一组通用的控制参数。
电池平衡和荷电状态(SOC)估计	了解电池管理系统的任务。看看Simuli金宝appnk如何为一个物理工厂和电池组的控制器建模。确定来自控件库的非线性观测器块如何跟踪单元的电荷状态。
电池热管理系统设计	探索一款小型4人乘电动汽车电池热管理系统的组件。检查该系统的Simscape模型，并使用该模型诊断和纠正控制算法的问题，并调查能源使用情况。

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