学生竞赛:移动机器人训练
本视频系列中的培训材料将使您的团队开始在MATLAB和Simulink中设计和模拟常见的移动机器人算法。金宝app您将学习如何为您的机器人设计开环和闭环反馈控制系统，以执行任务，如航迹推算，直线跟踪和障碍物检测。您还将了解如何使用自定义仿真工具，在将算法部署到实际机器人之前，在Simulink中测试算法。金宝app
概述这些培训材料将帮助您的团队开始使用MATLAB和Simulink设计和模拟移动机器人算法。金宝app
第一部分:控制机器人运动学习如何使用航迹推算法控制机器人在轮子上自主移动。
第2部分:使用PID控制器学习如何设计和调整PID控制器来执行导航任务，如航迹推算。
第3部分:设计线跟随算法学习如何设计移动机器人的线跟随算法。
第四部分:设计障碍物检测算法学习如何设计移动机器人的障碍物检测算法
第5部分:执行一系列路径导航任务学习如何设计一个监督逻辑，引导机器人通过一个预定义的路径。
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