学生竞赛:体能建模训练

概述这些培训材料将帮助您的学生竞赛团队开始建模、模拟和分析汽车系统。您将学习纵向车辆动力学和三维悬挂模型。

第1部分:Simscape简介在本次培训课程中，我们将探讨使用Simscape进行植物建模的概念和物理网络方法。使用电池模型，您将学习如何在Simscape中构建和模拟模型。

第2部分:Simscape基础在本培训中，您将学习Simulink的基本概念，如使用基础库，创建多域物理组件，将组件划分为子系统，为物理变金宝app量设置初始条件。

第3部分:车辆建模的介绍车辆建模的概述，包括如何建模车辆的身体，轮胎，刹车，以及如何结合风和地形的影响。本训练适用于燃烧系和电动系的参赛队伍。

第4部分:动力系统建模了解动力系统建模，以及如何使用动力源驱动车辆模型，构建传动系统机制，创建多速变速箱，以及模型引擎。

第5部分:车辆驱动和控制了解车辆驱动和基本控制概念，包括如何实现直流电机驱动机构，PWM (Pulse Width Modulation)驱动，车辆闭环控制，使用输入的驱动周期数据进行运行仿真。

第6部分:多体模拟的介绍通过SimMechanics发现多体建模的概念。《SimMechanics》扩展了《Simscape》，使其能够轻松地在2D和3D中建模刚体机械系统。

第7部分:构建组件在SimMechanics中有几种创建组装组件的方法。我们将向您展示如何创建简单的几何图形，挤压和旋转的实体，和复合体。以悬架系统的部件为例。

第8部分:建筑机械组件，第1节学习在SimMechanics中创建程序集。您将看到如何实现坐标转换、表示自由度以及为可重用性指定body接口。

第9部分:建筑机械组件，第2节我们继续以学生竞赛:物理建模训练，第8部分:构建机械组件，第1节为例，展示如何感知和记录模拟结果，为关节添加内部力学

第10部分:将CAD模型导入SimMechanics学习将CAD模型导入SimMechanics进行动态仿真。您将了解如何使用CAD几何图形可视化身体，从CAD软件导出模型，并将CAD模型导入SimMechanics。

第11部分:设计优化学习什么是Simuli金宝appnk设计优化，如何选择和设计参数，设置要求或设计目标，并优化模型参数。