从系列:改善你的赛车发展
Christoph Hahn, Daniel Weida, MathWorks
演示在Simulink中控制设计的原理金宝app®和MATLAB®来自MathWorks的丹尼尔·韦达(Daniel Weida)和克里斯托弗·哈恩(Christoph Hahn)展示了如何控制油门。在Simulink中开发一个植物模型,就像在thrott金宝apple示例中所做的那样,是控制系统的一个基本起点。从这一点上,Daniel和Christoph创建了一个鲁棒控制器,能够承受可能的不确定性,并使用优化调整响应以满足特定的需求。
在这个节流模型中,首先添加一个PID控制器(线性控制的标准)来创建一个控制循环。信号生成器块用于灵活地对多个信号进行分组,并模拟多个场景。然后可以使用范围特性查看仿真结果,即使存在多个信号。
在模拟了节流阀的实际行为后,下一步是改进系统的行为。通过对控制器参数的优化,可以通过Simulink对其进行影金宝app响。您可以在Simulink中调优整个系统,并直接比较性能和健壮性。金宝app克服不确定性的工作流程也可以用来影响质量控制。所有参数的不确定性使您的模拟更加真实,Daniel使用鲁棒控制工具箱™来演示如何识别最坏的情况。然后,他探讨了优化的主题以及如何在不违反指定限制的情况下为控制器建模。优化有助于定义系统中的需求,是控制设计中一个非常强大的工具。
尽管有大量的数学计算,但是使用用户友好的工具进行控件设计是非常可行的。遵循Simulink控制设计金宝app工作流有助于创建健壮和稳定的设计。不确定系统的最坏情况分析特性是一个很好的工具,可以缓解未来的问题,优化功能可以作为模型和现实世界之间的桥梁,确保控制系统以兼容的方式运行。更多关于控制设计的材料可以在下面的链接中找到。
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