从系列:实现
塞巴斯蒂安·卡斯特罗和Pulkit Kapur讨论如何使用MATLAB®机器人操作系统(ROS)。
首先,塞巴斯蒂安和Pulkit介绍MATLAB沟通的工作流和ROS使用机器人系统工具箱™。您将学习软件功能、模板和最佳实践来帮助您实现常见ROS在MATLAB编程结构。
最后,您将看到一个上面演示的概念通过一个自治对象跟踪的例子。这个例子实现最佳实践和MATLAB工具箱和机器人系统。它还强调了MATLAB的模块化和ROS通过展示使用真实和模拟算法TurtleBot®机器人平台,以及一个摄像头。两个新产品介绍了下载188bet金宝搏R2019b补充机器人系统工具箱的功能:导航工具箱和ROS的工具箱。
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