了解控制系统

学习控制系统背后的基本概念。走过的日常例子轮廓基本理念,并探索开环和反馈控制系统。

这些视频探索开环系统,发现在日常电器就像烤面包机和淋浴。系列演示如何优化这些系统使用试错法来实现所需的输出。您还将了解开环控制的情况下可能会失败,由于意想不到的环境变化(干扰)或系统的变化。

接下来,您将探索反馈控制背后的工作原理,并发现它如何处理开环控制的缺点。反馈控制系统的基本组件(如“植物”“执行机构”,和“传感器”)进行了讨论,以及这些组件是如何相互作用,形成一个闭环控制系统。你会发现扰动作用于植物如何影响系统输出在一个不受欢迎的方式,以及反馈控制如何弥补这种干扰。视频系列还讨论了如何通过测量噪声可以进入系统,影响测量的输出。

最后,您将学习使用MATLAB和Simulink模型和模拟的一些开环和反馈控制系金宝app统介绍了系列。