理解传感器融合和跟踪

第1部分：什么是传感器融合？本视频概述了什么是传感器融合，以及它如何有助于自主系统的设计。本视频还介绍了一些场景，说明了传感器融合的各种实现方式。

第2部分：融合磁、加速度和陀螺仪以估计方向这段视频描述了我们如何使用磁强计、加速计和陀螺仪来估计物体的方向。目的是展示这些传感器如何为解决方案做出贡献，并解释一些在过程中需要注意的事项。

第3部分：融合GPS和IMU以估计姿势这段视频描述了我们如何使用GPS和IMU来估计物体的方向和位置。我们将介绍算法的结构，并向您展示GPS和IMU如何为最终解决方案做出贡献。

第4部分：使用IMM过滤器跟踪单个对象本视频描述了如何通过使用交互多模型滤波器估计状态来跟踪单个对象。我们对IMM滤波器建立了一些直觉，并展示了它是一种比单模型卡尔曼滤波器更好的跟踪算法。

第5部分：如何一次跟踪多个对象本视频描述了跟踪多个对象时出现的两个常见问题：数据关联和跟踪维护。我们介绍了解决这些问题的几种方法，并提供了解决所有多对象跟踪问题的一般方法。

第6部分：什么是轨道级融合？本视频通过提供一些直觉来了解需要它的跟踪情况的类型以及与之相关的一些挑战，从而引入了跟踪级融合。