史蒂夫•米勒,MathWorks
一个在桌面仿真中表现良好的副翼驱动系统的Simscape™模型被重新用于HIL测试。该模型包括电机、电机驱动器、速度和电流控制器的模拟电路,以及副翼的三维机械模型,所有这些都在Simulink®环境中完成。金宝app配置步骤包括启用Simscape本地求解器,验证固定步长仿真的速度和准确性,以及转换为C代码。金宝app使用Simulink Coder™将模型转换为C代码,并使用Simulink Real-Time™。当模型在实时目标上运行时,Simscape运行时参数的值直接在目标上修改,而不需要重新生成C代码。
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