本视频首先解释软件需要运行的支持包:金宝app

• MATLAB^®
• 金宝app^®
• RTI Connext DDS
• MATLAB的D金宝appDS支持包

然后，视频解释了如何使用Simulink与另一个DDS参与者进行通信。金宝app出于演示目的，使用Shapes Demo(由RTI Connext提供)与Simulink进行通信。金宝app一个接口定义语言(IDL)文件被导入到Simulink中，以创建与IDL文件中的每个结构定义保持一致的Simulink总线金宝app。然后可以开始RTI Connext图形演示。接下来，使用各种Simuli金宝appnk模型创建DDS域参与者，该参与者发布和订阅与RTI Connext形状演示程序交换的DDS主题数据。最后，您可以从Simulink模型之一生成C代码。金宝appDDS api在生成的源代码报告中进行标识。本视频中金宝app使用的Simulink示例是作为DDS支持包的一部分安装的。金宝app