从系列:改进赛车开发
Marco Roggero MathWorks
克里斯托夫•哈恩MathWorks
汽车安全系统对于自动驾驶的未来至关重要,并且已经是我们今天开车的汽车的重要组成部分。鉴于在现实世界环境中测试这些系统是危险的,用于开发,测试和验证主动安全系统功能的模拟是必不可少的。
在这一集中,我们将发现如何使用计算机视觉工具箱™和MATLAB中的自适应巡航控制来实现车道跟踪®和仿真软金宝app件®.但有时只有一个传感器是不够的,因为每种类型的传感器都是受限制的,只能提供有限数量的信息。因此,需要对传感器进行融合,为控制系统提供可靠的数据基础。
Marco演示了如何在MATLAB和Simulink环境中处理这个多领域问题。金宝app事实上,需要对传感器数据(雷达信号或摄像机图像)进行处理,并开发控制算法。
这个课题不仅适用于汽车原始设备制造商。Formula Student团队已经在这方面工作了多年。在本集中,来自奥格斯堡UAS的Starkstrom团队和Robert Dollinger亲自为我们提供了他们的自动驾驶赛车的短视频,这是使用MATLAB和Simulink开发的。金宝app
本集示例的链接可以在MATLAB文档中找到。请查看以下链接以获取更多信息。
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