从系列:改善你的赛车发展
克里斯托夫•哈恩MathWorks
弗兰克•Schmidtmeier dSPACE
dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn将逐步指导您完成从传感器数据到Simulink的整个工作流金宝app®模型以自动生成在ECU上运行的C代码。
从学生团队Strohm & Sohne在Technische Hochschule Nurnberg的软件演示开始,他们向我们展示了一个完整的车辆动力学控制器,从比赛期间运行在MicroAutoBox上的多个传感器接收数据。
使用一个通过CAN连接到MicroAutoBox的温度传感器的简单示例来解释工作流本身。Frank和Christoph将向您介绍MicroAutoBox Simulink库(RTI CAN blockset金宝app),您将了解如何在Simulink模型中设置正确的配置,以便继续进行代码生成。他们还将向您展示如何在MicroAutoBox上部署此代码以及如何监视传感器数据。
Frank介绍了ControlDesk,这是一个用于与MicroAutoBox通信并记录数据的强大工具。您可以实时绘制传入数据,为信号创建阈值,并使用警告范围来检查信号是否在期望的范围内。最后,您将学习如何轻松地从日志数据创建.mat文件,以便快速访问测量数据,并使用MATLAB进行进一步的数据处理®。
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