什么是Simulink中的消息?金宝app
从系列中:运行时软件建模
使用消息为基于消息的通信的软件组合建模和生成c++代码。您可以从模型的根输入和输出端口发送和接收消息。您还可以生成C/ c++代码来连接到中间件或操作系统通信API。了解如何使用messages & Events库中的块构建生成和接收消息的简单模型,并使用事件日志记录、消息动画和序列查看器对其进行调试。
消息允许您为基于消息的通信的软件组合建模和生成c++代码。为此,您可以从模型的根输入和输出端口发送和接收消息。还可以生成连接到中间件或操作系统通信API的c++代码。让我们构建一个简单的消息通信模型。
我将使用Simulink中的消息和事件库中的消息块。金宝app我有一个正弦波源块以基于采样的方式发送一个正弦波和一个输出端口。我将使用消息发送块将正弦波转换为在源块的采样时间上发送的消息。接收到的消息块将以接收到的速率将该消息转换回信号。
如果消息的发送速度比处理速度快,我们可以使用队列块来保存消息。该队列被设置为像缓冲区一样的行为,当它满时删除最老的元素。这是可以改变的。您还可以设置队列的容量,即它将容纳多少消息,并设置提示的类型,例如后进先出或先入先出。我可以使用事件动画调试我的模型。我可以选择运行模型时显示的动画速度。这向我显示了我的消息正在被发送以及它们何时到达。
我还可以记录事件。选择要记录的消息行,并使用数据检查器查看发送消息的时间及其值。在模拟运行时单击一行也会显示值。序列查看器还可以用来显示发送消息的顺序。单击消息查看器中的一行,将显示消息的起源位置以及该特定消息随时间的变化情况。
还有一个消息合并块,可以将消息发送到库中的同一消息行。您可以通过代码生成将消息连接到中间件或操作系统通信api。您可以使用ERT和c++在模型边界上获得适当的消息通信。这将在组件边界创建一个服务,在头文件中创建一个类声明,并允许您将代码自定义数据添加到主文件中以进行连接。
在本系列中,我们还有另一个视频来学习更多关于建模组件之间基于消息的通信的知识。
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