迈克•Sasena Mathworks
Vehicle Dynamics Blockset™提供完整组装的参考应用程序模型,在3D环境中模拟驾驶机动。您可以使用预先构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑和车辆周围的其他物体。您可以通过使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来定制参考模型。该模块集包括一个建模推进,转向,悬挂,车辆车身,刹车,轮胎的组件库。
车辆动态块集提供了一种标准模型架构,可以在整个开发过程中使用。它支持金宝app乘坐和处理分析,机箱控制开发,软件集成测试和硬件循环测试。通过将车辆动态模型与3D环境集成,可以测试ADA和自动化驾驶感知,规划和控制软件。这些型号让您使用标准驾驶机动,如双车道更改或使用您自己的自定义方案来测试您的车辆。
Vehicle Dynamics Blockset提供了一个汽车部件和系统模型库,用于在3D环境中执行完整的车辆仿真。您可以使用这些模型来分析乘坐和操纵,开发底盘控制功能,或测试ADAS和自动驾驶控制功能。
为了表征车辆的骑行和处理性能,请使用参考应用来模拟标准驾驶机动,例如双车道变化。您可以自定义模型以测试不同的操作或手动驱动车辆。通过运动学和合规虚拟测试实验室,您可以分析从测试数据或详细的Simscape多体模型的暂停的响应,然后自动生成基于表的等效性,以便快速运行,车辆级模拟。
参考应用程序还提供了一个闭环测试框架,在其中您可以合并自己的底盘控制功能,如制动控制或扭矩矢量算法。同样的模型可以在整个开发过程中使用,从控件开发到软件集成测试和硬件在环(HIL)测试。
车辆动力学模块集集成了使用虚幻引擎的3D环境。使用一个预先构建的场景,或自定义一个场景来开发您自己的虚拟试验场。理想的摄像头,地面反馈,和其他传感器块允许您关闭您的车辆模型和3D环境之间的循环。例如,您可以分析来自3D环境的图像,以在包含弹跳、俯仰、滚动和轮胎打滑等动态效果的ego车辆上测试您的车道检测算法。您还可以将这些物理模型与自动驾驶工具箱中更高级的传感器模型相结合,以执行详细的ADAS和自动驾驶测试。
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