Brian Douglas的自动导航，第1部分:介绍

发布的Mihir Acharya，2022年11月7日

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机器人和自动驾驶汽车如何在不同的环境中导航?我们与布莱恩•道格拉斯帮你找到答案。布莱恩是YouTube视频的技术内容创作者控制系统讲座。他的内容对工程专业的学生很有帮助。事实上，在我的硕士课程期间，我看了他的一些视频来复习控制理论。

在本系列博客中，我们将涵盖许多主题，我认为对于那些希望了解自动导航的概念、挑战和要求的人来说，这些主题将非常有趣。以下是你可以期待的内容:

比起项目列表，你更喜欢视觉效果吗?以下是这些帖子将包括的内容。然后，让我们转到布莱恩开始这个系列的第一篇文章!

嗨,我是布莱恩•道格拉斯欢迎来到自主导航博客!

本博客将继续跟进自主导航技术讲座MathWorks系列。你可以把它想象成这些视频的文字伴侣，或者把这些视频想象成这个博客的动画伴侣。我想这是你想怎么看就怎么看!

本博客和视频的目的是介绍自主导航的一些主题。我想对我们所涉及的每个概念建立一些直觉，而不是过于深入的数学。希望通过这篇温和的介绍，您能够更好地理解数学是怎么做的，并希望更有动力从其他更严格的资源中学习它。我在文章中提供了许多这些资源的链接。现在让我们先来介绍自动导航(链接到动画同伴）.

导航是一种确定和控制你的移动，使你从当前位置到某个目的地的能力。

在较高的水平上，我认为自动导航可以非常直观，因为人类在日常生活中有很多导航经验。当你去某个地方旅行时，无论是步行、骑自行车还是开车，你都在做一定程度的导航。你在用你的感官来决定你在哪里，你想去哪里，以及如何到达那里——你在决定你的位置，控制你到达目的地的行动。

让我们以开车去商店为例。通过知道你的位置和商店在附近地图上的位置，你可以计划走哪条路，通过调整方向盘和踏板，你可以让汽车按照计划行驶。

在开车时，你可以不断地用眼睛和耳朵观察周围的环境，并在简单的2D路线图的基础上，对当地空间形成一个更全面的心理模型。你可以将收集到的信息解释为其他车辆、停车标志、速度限制以及其他任何会导致你不得不调整计划路径的细节的信息。

例如，如果你接近一辆较慢的车，你可以决定是减速并保持在他们后面，还是加速并超过他们，或者采取完全不同的路线。一旦你做出了选择，你就会采取行动，加速和驾驶车辆，使其遵循你所选择的新路径。

自主导航就是这么做的，但没有人参与。不是人，而是交通工具自主执行必要的步骤导航。一般来说，自动驾驶汽车可以自行确定位置，制定计划，并在环境中移动，最终到达目的地。

当我说自动驾驶汽车时，我指的是任何类型的移动机器。比如:

自动行驶在道路上的汽车		无人机自动投递包裹
自动漫游其他星球的漫游者		自动探测海洋深处的潜水器

综上所述，我们学习了自主导航的定义。在下一篇博客中，我们将学习不同类型的自治以及实现完全自治的方法。

以下是本博客系列计划的详细内容列表，您可以在每个帖子发布时找到链接。但我们要求您关注这个博客页面，以便在有新文章可用时获得通知。我们很乐意看到你的评论，看看哪一个是你最期待看到的。

谢谢你，下期见!

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