有了新的MATLAB®Android™传感金宝app器支持包，您现在可以使用MATLAB Mobile™从Android设备上的传感器获取数据。这些数据可以发送到计算机上运行的MATLAB会话，以便进一步分析和可视化。

内容

你会问，什么数据?

在Android设备上，MATLAB Mobile支持从运动传感器(金宝app如加速度计)和位置传感器(如GPS)采集数据。所有传感器的列表如下所示。

查看传感器数据

控件可以访问这些传感器传感器选项从下拉菜单中的MATLAB移动。您可以轻按传感器启用它，并查看相关的测量。下面的截图是打开加速度计和磁力计的结果。

MATLAB数据分析

显示这些数据很酷，但要使其真正有用，还需要执行进一步的分析和处理。幸运的是，Android传感器的MATLAB支持金宝app包可以帮助您做到这一点!它使您能够将传感器数据发送到计算机上的MATLAB会话。这样做:

M = mobiledev;

示例:通过捕获加速度数据计算步数

mobiledev对象促进了Android设备上的传感器与计算机上运行的MATLAB会话之间的通信。让我们通过一个示例来探索这个工作流，该示例演示了加速数据的收集，并使用它来计算所采取的步骤数。

第一步:打开加速度计
一旦你完成了上述3个步骤，转到MATLAB Mobile并打开加速度计。你应该会看到类似这样的东西:

您也可以直接从MATLAB中启用传感器，通过执行以下命令:

m.AccelerationSensorEnabled = 1;

步骤2:将数据发送到MATLAB
你注意到enabled了吗开始发送屏幕底部的按钮?轻敲它，瞧!您现在正在向MATLAB发送数据。或者，您可以通过以下命令直接从MATLAB开始发送数据:

m.Logging = 1;

你可以在MATLAB中验证这一点，注意结果中的电流传感器值:

米

m = mobiledev with properties: Connected: 1 Logging: 1 InitialTimestamp: '02- 10 -2014 21:53:26.707' AccelerationSensorEnabled: 1(20个Logged values) AngularVelocitySensorEnabled: 0 MagneticSensorEnabled: 0 OrientationSensorEnabled: 0 PositionSensorEnabled: 0 Current Sensor values:加速度:[0.2631 5.9226 8.1850](m/s^2)

步骤3:停止数据获取和日志检索
带着你的设备在校园里/家里/地板上走动。一旦你满意了，停止向MATLAB发送这个数据。你可以点击停止发送按钮，或在MATLAB中发出以下命令:

m.Logging = 0;

要检索数据，使用accellog变量:

[a, t] = accellog(m);

步骤4:绘制原始传感器数据
一旦你检索了记录的加速度数据，你可以在MATLAB中绘制它:

情节(t);传奇(“X”，“Y”，“Z”）;包含(相对时间(秒)）;ylabel (“加速度(m / s ^ 2)”）;

计算大小以将X、Y和Z向量转换为标量值。然后画出来。

X = a(:，1);Y = a(:，2);Z = a(:，3);计算并绘制幅值。Mag =√(sum(x。²+ y.²+ z.²，2));情节(t,杂志);包含(“时间(s)”）;ylabel (“加速度(m / s ^ 2)”）;

要去除诸如重力等常量影响，可以从该数据中减去平均值。

考虑到重力。magNoG = mag - mean(mag);%图大小。情节(t, magNoG);包含(“时间(s)”）;ylabel (“加速度(m / s ^ 2)”）;

绘制的数据现在以零为中心，并显示与行走时所走的一步相对应的峰值。

第五步:计算步数
要确定所采取的步骤数，可以使用信号处理工具箱中的FINDPEAKS函数。在这个例子中，我们只将最小高度高于一个标准差的峰值作为一个步长。这个阈值应该通过实验来调整，以匹配一个人走路时的运动水平，地板表面的硬度等。

使用FINDPEAKS来确定局部最大值。minPeakHeight = std(magNoG);[pks, locs] = findpeaks(magNoG，“MINPEAKHEIGHT”, minPeakHeight);

所走的步数就是峰的数量:

numSteps = nummel (pks)

numSteps = 15

最后，你还可以在加速度大小数据图上识别这些位置:

持有在；在峰值对应的位置上做一个红色标记。情节(t (loc),“r”，“标记”，“v”，“线型”，“没有”）;标题(的计算步骤）;包含(“时间(s)”）;ylabel (加速度大小，重力移除(m/s^2)）;持有从；

第六步:清理
完成之后，请确保关闭加速度传感器并清除mobiledev对象。

m.AccelerationSensorEnabled = 0;清晰的米；

试试吧!

要了解有关从移动设备上的传感器获取数据的更多信息，请参阅以下链接:

• 从传感器获取数据- MATLAB移动
• Android传感器支持MAT金宝appLAB
• mobiledev Object的文档

您获得了哪些数据，您从分析这些数据中获得了哪些见解?

请在下方留言告诉我们。

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