麻省理工学院的机器人可以半天3 d打印的建筑

发布的丽莎哈维,2017年7月18日

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3 d打印机已经“印刷”的新闻从食物到人造心脏,甚至外来物质。现在,这个技术是移动到非常大的东西。和房子一样大,那是!使用3 d打印机打印的建筑。

麻省理工学院的一组研究人员介导物质组设计一个机器人平台,可以3 d打印架构。自动化平台,称为数字平台建设(DCP),最近在半天印刷一个建筑。整个167平方米结构成立于13.5小时。根据《华尔街日报》的科学,“在14.6米宽,是有史以来最大的建筑结构的3 d打印的移动机器人”。

图片来源:史蒂文•基廷Lev Cai,朱利安•利兰和Neri Oxman /介导物质组,麻省理工学院

数字平台建设

领导的团队,史蒂文•基廷博士发表了他们的研究科学杂志》上的机器人。这篇论文,对特定站点和自给自足的机器人制造建筑尺度描述了DCP。它是一个移动平台,使用这踏板回旋余地。它也有太阳能电池板,电力系统,使偏远地区使用。

DCP包含两个机械臂:大型工业机械臂和小库卡机器人。大臂给了机器人。大型机械臂也有挖掘机挖,所以可以使用本地可用的建筑材料,如土壤。库卡机器人提供精确控制和可以安装各种各样的工具,如泡沫混凝土喷雾器,或特定的砂纸打磨工具。

(一)全系统挖掘机附件。(B) CAD渲染,俯视图。(C) CAD渲染,侧视图。图片来源:科学的机器人。

该系统旨在提供一个更便宜和更安全的方法来创建结构。它克服了静态的极限3 dprinters以及缺点的劳动力和材料的传统建筑过程。

大多数3 d打印机只能打印对象,适合他们的附件。这限制了他们可以打印对象的规模。相比之下,DCP是一个移动平台,可以打印时,让它来创建结构的宽度和长度。垂直是唯一的限制。与传统建筑方法受限于材料如钢梁或木板条,DCP可以创建任何形状的建筑。下面的图像(A)显示了DCP印刷开车时直墙。

机器人平台与附加材料运输拖车,开车时印刷。(B)测量轨迹的阴谋造成重复性特征。(C)传感器利用附加库卡。(D)的细节光伏电池板,电液泵和液压控制。图片来源:科学的机器人。

DCP为过程控制使用实时环境数据。DCP通过电脑使用反馈控制系统上安装传感器关节。偏置关节空间通过一个自定义生成MATLAB工具链的基础上彼得·柯克的机器人工具箱。团队还使用激光传感器数据和确保一个定制的MATLAB脚本机器人依照ISO 9283:1998标准操作。这个数据的情节(B)所示上图。

DCP可以运行在不同的位置。它可以快速构建不同大小和结构特性。这些结构可以适应特定场地环境条件。“麻省理工学院的研究人员想在偏远地区部署他们的系统,如发展中国家或在救灾领域,例如在大地震之后,迅速提供庇护,”声明美国有线电视新闻网。

未来的计划包括自主、特定场地设计的传感器将决定建筑的设计要求。例如,地面穿透雷达可以用来确定最佳位置支持支柱和盛行风的力量将占建筑曲率。金宝app

基廷说,“在未来,有完全自主,你可以发送到月球或者火星南极,它只会走出去,让这些建筑多年。”

这里有一个视频的DCP印刷结构:

查看完整视频通过《财富》杂志。

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