杰森·巴恩斯曾希望成为一名专业的鼓手,因为他是一个少年。在22岁时,巴恩斯工业工作事故后失去了他的手臂。事故发生前三天巴恩斯将试演亚特兰大研究所的音乐和媒体(AIMM)。

延长住院时间和多次手术后,他把他的思想回到打鼓。巴恩斯贴一个鸡腿still-bandaged手臂几天后回家,开始玩。尽管痛苦,他决心继续打鼓。

后来,他创建了一个自制的假肢使用弹簧腿,考入AIMM。但他的假没给他他所需要的控制。固定刚度,每个中风听起来是一样的。吉尔·温伯格教授AIMM教授介绍了他,佐治亚理工学院的创始董事音乐中心的技术。

Cyborg鼓手

温伯格在佐治亚理工学院领导的一个团队,创造了一个机器人打鼓巴恩斯的假肢。汽车,两腿。首先是控制身体巴恩斯的手臂和电子都用在他的二头肌肌电图(EMG)传感器。第二个鸡腿是自治的,听着音乐,即兴免费打。这是一个可穿戴的机器人。

“鼓手基本上变成了cyborg,”温伯格。“第二个鸡腿有它自己的头脑。有趣的是看到他玩和即兴创作的一部分,他的手臂,他并不完全控制。”

可穿戴机器人使巴恩斯能够创造真正独特的音乐。它使用人工智能检测节拍,节奏,和密度在他打鼓和响应击败这补充“听到”。它还自主听吉他手和调整速度的和弦演奏和弦的基础上。

与设备,巴恩斯可以再次控制腿的反弹。

”现在我可以flex和发送信号到电脑上收紧或放松大棒和控制反弹,”巴恩斯说。

他也可以在20赫兹鼓与每个棍子总计40胜每秒。假肢让他鼓的速度,没有人类。有能力达到40赫兹,声音都有自己的独特的颜色,或音色。

“我敢打赌很多金属鼓手可能嫉妒我现在能做的,”他继续说。“速度是好的。速度越快越好。”

机器人假肢给鼓手超人能力:设计将让他执行

机器人假肢给了他第二次射击他的梦想…一个点。

虽然设备的操作是成功的,它有局限性,使它从一个可行的解决方案供日常使用。它是太大、太重,必须插入,需要两台电脑运行操作假肢的信号处理算法。这使得设备远非完美“在路上”的表演。

接下来是什么

巴恩斯的表现国际假肢,包括在肯尼迪中心在纽约和Robotica在布里斯班,澳大利亚。但由于设备的复杂性,每个性能需要一个精心设置来自佐治亚理工学院的研究小组。便携设备能让他和自己的乐队。

温伯格教授现在希望重新设计假肢,巴恩斯很容易执行。他们发起了一个Kickstarter运动帮助基金更小的发展,电池驱动,更多的便携式假肢。

与原设备、信号处理外部的假肢的电脑坐在巴恩斯执行。重新设计将继续与EMG信号从他的手臂来控制设备,但使用嵌入式处理器信号处理将在设备上完成。

佐治亚理工学院的团队使用MATLAB和金宝app模型的鼓点中风最初的假肢。重新设计,该小组还将增加新的仿真软件模型,使更多的表达在打鼓,包括反射和砰的一声关上了。金宝app

团队给了三个很好的理由来支持他们金宝appKickstarter:

• 因为音乐。与新假肢,该小组计划记录很棒的音乐,和视频,并执行在一个独一无二的,现场演唱会。
• 因为技术。活动将帮助团队将最先进的人类增加导致创新有潜力改善许多人的生命。
• 因为杰森。Kickstarter活动将让杰森克服可能毁掉自己职业生涯的事故,成为执行音乐家他一直想。