从Simulink部署自动生成的c代码到Arduino开发板金宝app

发布的格雷格•沃尔夫，2010年11月5日

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今天的精选节目由客座博主格雷格·沃尔夫主持。

你知道你可以在微处理器上快速实现你在Simulink中模拟的设计思想吗?金宝appArduino Target提供了一个按钮解决方案，可以在Arduino开发板上执行您的Simulink算法。金宝app

我使用Arduino硬件和这个File Exchange条目向我们的许多客户演示从Simulink模型生成c代码。金宝app

虽然Doug Eastman编写并发布了原始版本，但实际的文件下载现在托管在MathWorks网站的学术部分。

特别公告:MathWorks虚拟招聘会

MathWorks虚拟招聘会将于11月11日周四举行。本次活动为您提供了与MathWorks的工程师和招聘经理直接对话的机会。

简单地说，Arduino是一种廉价、实用、简单的硬件开发包，包括一个Atmel微处理器。它通常被认为是业余爱好者的开发板，但专业人士也使用它来设计新的系统硬件原型。

Arduino Target有几个关键功能，我非常喜欢在硬件上快速测试我的设计想法:

实现的按钮方法

Arduino目标构造生成的c代码，以便可以在Arduino开发板上编译和使用。此外，它还自动化了以下过程:生成c代码，关联必要的源文件和头文件，将c代码编译为目标代码，将目标代码下载到处理器。

与传感器和执行器与外围驱动器交互

Arduino Target为Simulink提供了一些外围驱动程序块，允许您指定在处理器上执行的算法如何与传感器和执行器交互金宝app。例如，它为模数转换器提供了块，并为数字输入/输出引脚提供了块。

文档启动指南

当你下载Arduino Target时，它提供了在哪里获得编译器的文档，如何安装Arduino Target，以及在Simulink Library Browser中提供目标外设块。金宝app

如果您以前从未从Simulink模型中为实时应用程序生成过代码，那么有几件关键的事情需要记住:金宝app

使用固定步骤求解器

我通常推荐离散固定步骤求解器的版本。但是，如果选择此选项，则不能在Simulink模型中使用连续时间块，但可以使用离散时间块。金宝app

设置系统目标文件为Arduino

选择模拟->配置参数…从Simulink金宝app菜单栏。

在配置参数对话框中，选择实时的车间从左侧窗格中的参数选择树中。

在右边窗格的系统目标文件旁边，单击浏览．这将打开一个对话框，您可以在其中选择可用的代码生成目标。

记住处理器资源是有限的

与使用台式机或笔记本电脑相比，这些微处理器不具有同样广泛的计算能力或内存存储能力。嵌入式软件设计是所需功能与有限处理器资源之间的持续平衡，因此您可能需要对算法设计进行更改，以便在Arduino硬件上正确执行。

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使用MATLAB®7.11发布

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