模拟机器人与Sim.I.am

发布的汪东城Doke,2013年4月12日,

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汪东城本周的选择Sim.I.am通过jean - pierre de la克罗伊。

这个星期,我和我的同事去辛辛那提大学(和其他博主)肖恩·德Wolski。在那里,我做了一个会话题为“启用基于项目的学习与MATLAB仿真软件和硬件”。金宝app基于项目的学习是一个“合作促进教师教育风格,旨在提高学生记忆的内容直接参与的方式,通过项目适用于教室以外的生活。”There are various tools that would serve the purpose of engaging students, and MATLAB and Simulink are certainly among them.

与MATLAB仿真软件,你可以基金宝app于软件项目(模拟)和基于硬件的项目。我写了一些硬件支持金宝app仿真软件中,这使您可以轻松地在模拟到你所拥有金宝app的低成本硬件。然而,当你想实现一个基于项目的学习方法类的数百名学生,采购硬件设备每个学生变得不切实际。在这种情况下,模拟变得愈加重要。

jean - pierre博士生GRITSLab在佐治亚理工学院(我的母校)。Sim.I.amis a simulator that can be used to learn and apply control theory for mobile robots. The robot used in the simulator is based on theKhepera III (K3)移动机器人。这个文件交换提交附带详细的手册模拟器,尽管应用程序界面友好且不言自明。我喜欢更多的是编程练习的集合包含在包中。它可以用于机器人课程吧!

在这个动画,你可以看到一个target-seeking算法在行动。绿点表示机器人寻求的目标。