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金宝appSimulink &基于模型的设计

欢迎使用线性分析工具!

今天我很高兴欢迎客座博主回来Erman Korkut来谈谈新的线性分析工具。

客座博主,Erman Korkut

线性分析工具

你修整过你的模型吗?你有线性化过吗?你估计过它的频率响应吗?金宝appSimulink控制设计提供所有这些功能已经有一段时间了。在R2011b中,我们引入了线性分析工具,将所有这些功能精简到一个接口中。

修整模型

在线性化模型或估计其频率响应之前,确定一个工作点是很重要的。它可以通过在特定时刻拍摄快照,或者通过找到稳态(平衡)工作点,通常称为修剪

要开始,请转到>控制设计->线性分析,选择线性分析选项卡,然后单击调整模型或者是工作点快照按钮:

线性分析选项卡

线性化模型

模型的线性化为您提供了许多关于其动态的见解。您可以检查频率响应,评估稳定裕度,并使用线性化结果设计控制器。您可以围绕不同的工作点线性化模型,以分析和比较其在不同工作条件下的行为。

准备好开始后,选择精确线性化标签:

精确线性化选项卡

估算模型的频率响应

另一种计算方法频率响应你的非线性模型的关键是用适当的输入信号来模拟它,测量感兴趣的输出信号,并检查这些输出信号的频率含量。用这种方法得到的频响数据可用于参数模型的识别或设计参数模型控制器.它也可以作为精确线性化的独立测试;因此,它可以用来验证精确的线性化结果。

选择频率响应估计标签并定义输入信号:

频率响应估计标签

分析结果

一旦您完成了线性化或频响估计,线性分析工具允许以多种方式可视化您的系统,并轻松将数据传输到MATLAB工作空间:

频率响应估计标签

视频

你想看更多吗?我强烈建议观看以下短视频,以了解线性分析工具的作用:

修剪 批处理模式修剪和线性化 频率响应估计
飞机的整流、线性化和控制设计 批处理模式修剪和线性化 频率响应估计


现在轮到你了

你是否对Simulink模型的频率响应进行了修剪、线性化和估计?金宝app你使用了什么工具来做到这一点?尝试使用线性分析工具与您的模型,并分享它是如何通过留下一个这里的评论

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