该Sim金宝appulink冰壶模拟器…2018版

发布的家伙卷轴，2018年2月7日

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对于那些读了几年这个博客的人来说，你可能还记得在2014年冬季奥运会期间，我们发布了一份冰壶运动模拟器在Simulink中实现。金宝app

随着平昌冬奥会的临近，我决定再次访问冰壶模拟器，看看它是否可以通过利用新功能进行改进。

最初的模型

首先，让我们简单回顾一下我们在2014年所做的事情。主要思想是我们创建了一个MATLAB应用程序，你可以指定方向，力和旋转你的投掷。然后我们使用Simuli金宝appnk来模拟石头的运动。在模拟运行时，您可以单击扫描按钮，影响石头和冰之间的摩擦。

冰壶模拟器

在顶层，模型看起来如下所示，其中我们有一个二阶积分器块，由一个完全由Simulink块组成的子系统驱动。金宝app使用开关、逻辑操作符和启用的子系统，我们将检测石头之间何时有接触，并以更新的速度重置积分器。

原版冰壶模拟器

Stateflow

下面是模型的顶层现在在R2017b中的样子。

改进的冰壶模拟器

是的，所有的计算都被移动到状态流图中!这个状态流程图里面是什么?一个金宝appSimulink状态!

改进的冰壶模拟器

在我看来，这更清楚地表达了在每个时间步，我们调用Simulink函数金宝appdetectHit检查是否有石头接触到。如果发生接触，则调用另一个Simulink函数金宝app联系来重新计算石头的速度，并应用于Simulink状态中的Integrator块。金宝app

冰壶运动模拟器

现在轮到你了

尝试一下改进的2018年冰壶模拟器，并在下面留下评论让我们知道你的想法。

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