今天，我想涵盖目前的支持状态金宝app功能模型单元（FMU）在Sim金宝appulink中。

背景

在FMI标准网站上，FMI是：

功能模型接口（FMI）是一种独立的工具标准，可利用XML文件和编译C代码的组合来支持模型交换和共同模拟动态模型。金宝app

在过去的几年中，该标准一直在越来越受欢迎，我们在Simulink中增加了支持，以进口和导出FMU。金宝app金宝app

免责声明：FMI标准是用于模拟和其他工具之间共同模拟的众多选项之一。金宝app与大多数标准一样，它具有一组约束。如果您的要求不符合这些约束，并且希望更高的灵活性，我建议像我在本文中所描述的那样编写S功能：与外部应用程序进行共同模拟。使用S功能，您可以完全控制共模拟接口。

FMU导入

在R2017B中fmu引入了块。该块在同时模拟模式下（金宝appFMU包含其本地求解器）和模型交换模式（FMU状态由Simulink求解器集成），支持FMI标准1.0和2.0。金宝app

我建议看FMU导入文档的部分开始。

FMU进口增强功能

在R2018A中，我们为FMU块添加了两个显着的增强。第一个是数值补偿。

共模拟FMU通常代表连续现象，但是它们的界面必须离散，这可能引入数值不准确。为了减少这些不准确性，数值补偿可以帮助您。启用端口的数值补偿后，您将在其旁边看到以下图标：

FMU块的第二个增强功能是现在可以在不同的核心上运行。您可以想象，如果正确组成，这可能会导致大幅改进性能。

要注意的一件事是，这两个功能还可以使用手写的C-MEX S功能。如果您想在不浏览FMU标准的情况下为第三方工具编写共模拟界面，请记住这一点！

导出模型作为工具耦合FMU

在R2018B中，我们在另一个方向上增加金宝app了支持。现在可以导出模型作为工具耦合FMU并将其包括在其他工具中。

首先，您的Simulink模型金宝app必须在Simulink项目中。在“共享”菜单中，您会注意到一个新的FMU条目：

请注意，应该将Simulin金宝appk项目配置为加载并放在模型所需的所有路径上。这通常是通过项目完成的启动任务。

使用导出的工具耦合FMU

要使用FMU，您需要专用的MATLAB会话。为此，您有两个选择。

第一个选项是手动启动MATLAB并执行Sharematlabforfmucosim。当使用FMU的另一个工具开始执行时，您应该看到Simulink项目并开放并开始。金宝app

第二个选项是从操作系统启动专用MATLAB会话以在后台运行。在Windows OS上，您可以从DOS提示执行批处理文件，以根据需要启动尽可能多的专用MATLAB会话。看文档对于此批处理文件的位置和语法。

调试提示

在Simulink中导入FMU之前，我建议通过金宝appFMU合规检查器，确保FMU有效。

如果您利用另一个工具中的Simulink导出的FMU遇到问题，我建议您首先使用FMU导入块在单独的MAT金宝appLAB会话中导入它。在块中，使调试能够获取尽可能多的信息：

如果选择将调试日志发送到上图中的“显示”，则信息将显示在Simulink Diagnostic Viewer中。金宝app

现在轮到你了

您是否使用FMU技术与不同的工具共同仿真？让我们知道下面评论中哪些。