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创业公司、加速器和企业家万圣节特辑:南瓜模拟!
你觉得今天的南瓜切块模拟器怎么样?
本周早些时候，我注意到MATLAB社区博客上的最新帖子:
会飞的南瓜，跳舞的南瓜
．虽然Ned和Eric的帖子是关于使用MATLAB图形绘制南瓜的，但我认为将其中一个模拟放在一起会很有趣
南瓜切块机
．
为了获得一些灵感，我在MATLAB Central File Exchange上做了一些研究，很快就找到了一份2016年提交的题为
基于SimMechanics的面向设计的投石机模型
，这封信原来是我以前的同事写的，
詹姆斯·埃里森
．
对于今天的文章，我决定采用James提交的内容并对其进行更新，以利用最新版本中引入的新功能。这将包括:
让我们来看看细节!
地面接触
在模拟开始时，投掷物躺在地上，直到投石机将其抛向空中。
发射弹丸
在MATLAB R2019b中，Simscape Multibody增加了分离关节的能力。为了利用这个功能，我引入了一个
焊缝
在弹丸和投石机的其余部分之间，并将其啮合模式设置为由输入信号指定。这样，我可以感知吊带角度，并脱离焊接接头-释放弹丸-使用相同的逻辑，在原始模型中停止模拟:
以下是在Mechanics Explorer中投射物发射的动画效果:
南瓜弹
在这篇文章顶部的第一个动画中，你可以看到投射物有一个南瓜的外观和形状(好吧，一个幽灵南瓜)。为了做到这一点，我使用了File Solid并指定了一个
STL文件
我在网上找到的。(提示:3D打印网站对于查找这类文件非常有用)
我为这个块指定了零惯性，并将它刚性地连接到具有适当质量和惯性的实际抛射固体块上。这是最终模型的样子:
多个手指角度的模型模拟
多重模拟面板可以从模拟选项卡的准备库中启动。我最喜欢的启动方式是点击快捷键“Ctrl+.”，然后开始输入。
在多重模拟面板中，我创建了一个新的研究，添加了对应于最终手指角度的变量，并指定了一个20个线性间隔值的向量:
完成此操作后，您将注意到Run按钮现在有一个
运行所有
选项，允许您启动所有的模拟在一个点击。
运行开始后，您可以在Simulation Manager中监视流程。在这个例子中，我选择在X轴上显示手指角度，在Y轴上显示炮弹的最终位置。
一旦运行完成，将在MATLAB基本工作空间中返回一个SimulationOutput对象数组，用于进一步的后处理。这是一个简单的代码绘制20个轨迹。(是的，在第一个模拟中，弹丸是向后的!)
可定制的仪表板控件
我没有在这篇文章中描述我是如何创建它们的，因为它已经变得很长了，但这个过程与我在文章中描述的类似
这篇博文
在那里我创建了自定义的仪表在几个版本之前。如果你想在后续文章中阅读更多关于这个主题的内容，请在下面的评论中告诉我。
现在轮到你了!
你尝试过这些新功能吗?今年万圣节你打算扔掉南瓜吗?请在下面的评论中告诉我们!
另请参阅
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会飞的南瓜，跳舞的南瓜
博客
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模特的灵感来源于现实生活
博客
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コメント
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