统一MATLAB和Simulink:用户金宝app故事第5部分
本周,我将介绍使用本系列博文中描述的工作流实现的两个示例。
- 统一MATLAB和Simulink:用户金宝app故事(1:用MATLAB对象参数化模型
- 统一MATLAB和Simulink:用户金宝app故事(2:slPart类、块模板和数据变量
- 统一MATLAB和Simulink:用户金宝app故事(3:用MATLAB对象控制变量
- 统一MATLAB和Simulink:用户金宝app故事(4:日志数据的后处理和可视化
- 统一MATLAB和Simulink:用户金宝app故事第5部分:更大的例子
本周的示例比本系列之前介绍的示例更大、更复杂。希望它们有助于更好地说明这个工作流的优点。
概述
下载并解压缩File Exchange提交后,您将发现以下内容:
工作流项目
此文件夹包含
项目
制作的核心工作流文件,包括
slPart
类和前面文章中描述的模板库。它还包含一个
程序设计师
我开发的应用程序来操作配置模型的对象。本项目用于
引用的项目
通过下面两节中描述的两个项目。
open金宝appSimulinkExample.m
对象中的示例
金宝appSimulinkExample
文件夹中。顾名思义,这个示例仅使用Simulink实现(没有其他工具箱)。金宝app对于这个示例,我结合了示例中的特性
汽车悬架
和模型
sldemo_suspn_3dof
,可以在多个示例中使用,例如
多重模拟工作流程
.
此示例模拟车辆悬架的动力学,并且可以配置为模拟具有不同自由度的多种类型的悬架。下面是两自由度纵向构型的示意图:
openSimscapeExample.m
这个脚本打开存储在文件夹中的示例
SimscapeExample
.我通过结合Simscape Driveline中的三个例子来实现这个例子:
本例允许您模拟具有不同类型混合动力传动系统的车辆的加速度。
我决定包含这个例子有几个原因。首先,我发现这个工作流特别适合于Simscape物理组件。其次,这说明了相同工作流的核心功能
slPart
类和系统配置器应用程序,适用于不同的项目。
每个项目包含一个活动脚本(
walkthroughSL.mlx
或
walkthrough_SSC.mlx
),以指导你如何使用该模型。
模型和数据层次结构
从这个例子中得到的一个主要信息是每一个
slPart
由Simulink子系统和金宝appMATLAB类组成。当在仿真中组装时,这将导致与模型中子系统的层次结构相对应的MATLAB类层次结构。
当您在项目中打开主模型时,您将看到它包含一个子系统,该子系统以一个名为
vehicleObject
类中的一个类实例化来定义此变量
+车辆
包:
下面是子系统的层次结构在模型中的样子:
和对应的MATLAB类层次结构:
在模型中,您可以找到Variant子系统:
在MATLAB中,制表符补全列出了相同的可用变量,您可以通过将其分配给父对象的相应属性来选择活动变量:
您还可以调整参数值。例如,Simulink中的车辆质量金宝app
可以通过车辆对象在MATLAB中修改:
请参阅演练。mlx活脚本在每个项目中进行更多的实例,通过MATLAB代码与模型交互
vehicleObject
变量。
使用MATLAB App配置仿真
为了方便起见,我还在项目中包含了一个我使用MATLAB创建的应用程序
程序设计师
.该应用程序允许您配置代表系统的MATLAB对象。这个应用程序允许你选择一个
slPart
,并编辑其属性或与其他属性交换
slPart
来自同一个家族。请注意,MATLAB工作区中的vehicleObject变量将由应用程序更新。
要开始使用app,我给了你两个选项,这取决于你的喜好:
- 下载和观看这个5分钟的视频我将向你介绍应用程序的工作原理
- 使用下面的图片作为“小抄”来开始:
现在轮到你了
从
MATLAB文件交换
,或克隆
GitHub上的存储库
请在下面的评论中告诉我们你的想法。如果您喜欢这个工作流,请在下面的评论中告诉我们,您认为MathWorks应该提供什么样的增强或新特性来使这个工作流更简单、更健壮。
댓글
댓글을남기려면링크를클릭하여MathWorks계정에로그하거나계정을새로만드십시오。