“作为一个狂热的户外的人,失去流动性和无法探索世界是一个可怕的想法,”乔希·卡普托说,但对许多人来说这是一个不幸的现实。怜惜与处理受损的流动性和启发人类的极限性能,杰克下定决心要实现机器人的潜在好处,期间他已经熟悉的一个领域是卡内基梅隆大学的一名学生。宾夕法尼亚州匹兹堡的总裁兼首席执行官启动Humotech,他和他的团队已经开发出一种可穿戴机器人平台研究,原型和评估解决方案以协助和增强人类的机动性。金宝搏官方网站

CAPLEX系统

Caplex系统耐磨,可编程机器人,模拟真实世界的物理特性的可穿戴机,旨在帮助人们开发可穿戴设备,如外骨骼,假肢,矫正器。系统平台允许用户改变单一设备的行为,给用户的物理感觉穿着各种各样的设备虽然穿着只有一个。

瑞恩·莫特,软件工程经理,说明”,对于用户来说,你可以把一个模拟器,并试着在一个主机的设备,从经历一个设备切换到另一个不受影响。“这可以让研究者去比较两个设备背靠背更准确地说,在不损失重要的微妙之处,可能会被遗忘在时间切换物理设备。

在一家鞋店像,一个人可以快速、轻松地试穿各种各样的选项来满足他们的需求,风格,和安慰,想象有同样的各种微调参数和速度在设计和实验可穿戴设备。Caplex系统使医疗设备人员这样做。

全尺寸Caplex系统pro - 002踝关节假肢。(图片由国防部为无畏的中心)

系统硬件组件,构建物理可穿戴设备拴在offboard致动器,一个软件组件(使用MATLAB / Simulink和Speedgoat)实时控制致动器通过调节和运动的力通过可穿戴设备应用于用户。金宝app

开箱即用的,该系统包括一切研究员需要启动和运行同一天交付。这允许研究人员关注有趣的和开创性,无需重新设计子系统组件特定的实验或研究目标。

找到合适的工具

Caplex是第一个机器人模拟器的商用,打开新的大门可穿戴机的开发和使用。它被用于驱动发现跨多个不同的领域和行业,包括设计和处方修复设备康复,增加和伤害预防,纯生物力学研究为例。

和它的成功取决于其创新的平台。核心技术来源于卡内基梅隆大学,Humotech起步。通知他的博士在那里工作,Josh Humotech创建的机器人仿真更容易向任何人谁想使用它实际上productizing它。不小的壮举,公司理解早期Caplex的商业可行性不仅在于其专有的健壮的、高性能的技术,但也为未来发展的可伸缩性和可用性领域的客户提供多样化的研究需求可穿戴机器人。

找到合适的工具是为市场带来Caplex至关重要。像许多工程师,杰克已经熟悉MATLAB和Simulink工具在卡内基梅隆大学,让它自然决定尝试Caplex发展的工具。金宝app

在这些早期发展天乔希还发现,Speedgoat。小创业公司是第一批Speedgoat申请快速原型机器人的实时控制系统,使用功能控制、I / O和信号处理。

原始代码阅读仪器使用标准Caplex (Speedgoat IO101和IO317卡)。(图片由Humotech)

“MATLAB 金宝app/ Simulink和Speedgoat自然适合Caplex,”杰克说。首先,工具的内置功能使他们理想的工程师,可能不是软件工程师,在可穿戴机器人领域。“这些工具的好处是,你不必代码从头机器人/自动化常见的基本功能,让你在任何你想要的。我们想利用已经从MathWorks Speedgoat,这对开发人员和扩展的可穿戴机器人外骨骼,假肢,”杰克说。

创新和迭代

作为一个灵活的团队的第一个办公位置在杰克的车库,公司熟悉,许多创业公司所面对的挑战,充分利用他们的资源。在进入MathWorks启动程序团队能够获得低成本的许可和工程支持最大化他们的专注于发展。金宝app“如果我们没有进入启动程序一开始就很困难,”卡尔·柯伦回忆,工程总监。

与最初的实验室Caplex系统成功后,Humotech团队将目光投向一个新平台的便携版本。这将使客户把他们的研发实验室实验之外的地面在非结构化的和/或真实的环境中。

便携式Caplex系统穿户外背包的配置。(图片由Humotech)

开发便携式系统不是没有挑战,但MathWorks的可伸缩性和Speedgoat工具使这更容易比它可能是,瑞安。团队需要适应现有代码的便携式系统,同时仍然保持代码的兼容性与标准体系,并避免试图重新发明轮子。正如Josh描述任务,“我们想要做的一切我们做的大系统,但在更小的包,不让事情太复杂或昂贵的为我们和我们的客户。“Humotech适应现有代码库运行在一个小得多的Speedgoat实时机,主机电脑,和工业伺服电动机和驱动,加上系统与车载电池集成到一个可穿戴的背包。

添加新代码阅读仪器和便携式Caplex (Speedgoat IO397卡)。(图片由Humotech)

使用MathWorks变体子系统功能,团队能够隔离变化的软件组件的组件之间的不标准和新的便携式系统,子系统和包的那些部分的变体。这种能力翻转控制标准控制便携式允许用户轻松地更改代码在MATLAB和两个系统可以运行相同的软件。

在一起,把可能的极限

Humotech看起来对未来几年,他们的使命继续帮助客户推动研发的边界和发现新的方法改变生活的可穿戴机-假肢,外骨骼和超越。MathWorks之间的协同关系,Speedgoat Humotech, Caplex用户基础是实现这个任务的关键。

Humotech之间建立一个良好的动态和MathWorks Speedgoat知识渊博,响应支持团队——以及他们的丰富的文档——发挥了重要作用在帮助Humotech找出解决困难的工程挑战。金宝搏官方网站金宝appHumotech, MathWorks, Speedgoat定期合作解决Caplex用户的问题和扩展平台。

“在我们看来,这种伙伴关系,推动变革领域的可穿戴设备,”杰克说。“MathWorks和Speedgoat启用Humotech构建未来的可穿戴机器人平台,和Humotech有助于扩大MathWorks申请的范围和Speedgoat技术。”

埃里克·帕克在MathWorks金宝app支持创业公司一直在与Humotech创立以来的计划。“创业公司从未停止让我努力改变世界。我已经能够看Humotech发展多年来,致力于帮助人们更好的生活是鼓舞人心的。”

除了支持应用程金宝app序Caplex用户正在探索的日益增长的广度,立即计划包括快速同步与MATLAB / Simulink版本发布、精简代码库与面向对象编程等方法,并适应平台兼容金宝app新Humotech-support金宝apped开源的腿。

“这是令人兴奋的一个雄心勃勃的年轻的公司像Humotech,技术是迷人的和我们解决需要残疾人和伤害以一种全新的方式,”盖伯瑞尔说y Korzeniewicz活力四射,副总裁的增长。正是这种激情,工程的组合使人们继续前进,这将继续推动团队。Humotech的最终目标是创建一个未来的矫正器,假肢,和其他可穿戴机开发的以证据为基础,使用工具,比如Caplex系统的方式。

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