今天,我们将向来自世界各地的不同团队参加MathWorks Minidrone竞争!他们将分享他们的想法关于处理仿真软件通过他们的经验金宝appMathWorks Minidrone竞争。

在我们深入交流的团队,我想做一个快速的背景对MathWorks Minidrone竞争。的MathWorks Minidrone竞争是一个学生学习的平台基于模型的设计使用仿真软件金宝app。两轮的竞争通常包括:模拟轮和部署。参与团队设计一个minidrone追随者。算法执行的前5到7团队最好的模拟入围部署。学习更多在这里。

Pranav Murali、团队Beeclust SRM理工学院

我们将跟Pranav斯Murali第一个;Pranav是研究团队的一部分Beeclust多机器人系统实验室SRMIST印度。他的团队参与并赢得了第二名在MathWorks Minidrone竞争——2019年举行会议。他还加入了MathWorks的在新毕业实习计划在竞争。

你的经验学习模型设计通过竞争?

基于模型的设计帮助我们的团队直观地理解所有的子系统在无人机。广泛,竞争需要图像处理、路径规划和飞行控制模块实现问题陈述。我们获得了重要的洞察每一块的特性和功能,建设性地发展我们的算法。没有基于模型的设计,这将是难以调整和优化实现一个完美的飞行所需的各种参数。我当然同意,基于模型的设计是一个伟大的方法来分而治之复杂系统。

有新的东西你从比赛中学到了什么?

实际上,这是第一次我们的团队在一个无人驾驶飞机。我们坐在一起,设计方法,我们就会无人跟随和设计仿真。但当我们运行仿真,我们接触到的缺陷我们认为是一个强大的算法。无人机未能遵循一定的轨道。然后我们设计了多种方法来支持算法不可预见的问题。这提供了我们一个机会来学习所有可能的系统模型的方法。

最后一轮,我们不得不部署无人机上的算法。在这里,我们知道,我们应该考虑所有实际参数的算法由于他们不同于所有的假设我们在模拟。整个事件确实是一个很好的学习经历。岗位竞争,所有参与团队讨论他们的算法,证明了学习是一个持续的过程。

你有什么想法关于MathWorks Minidrone竞争?

的MathWorks Minidrone竞争是一个很好的平台为学生寻求得到一个亲身经历的信号,图像处理,和控制系统概念在教室里教。概念是更好的理解方式,当他们看到行动。在我们的实验室,追随者机器人的第一个项目是一个新鲜的,因为它是一个最简单的机器人之间的联系,硬件和软件。这种竞争不仅仅提供,但涉及无人机。问题陈述可以以多种方式解决,通过改变算法在每一块。因此,解决方案只有的创造力。

戴安娜博士Marcela Ovalle马丁内斯,助理教授,大学Distrital“旧金山Jose de卡尔达斯”,哥伦比亚

接下来,我们跟戴安娜博士Marcela Ovalle马丁内斯是大学助理教授Distrital“旧金山Jose de卡尔达斯”在哥伦比亚。她的学生赢得了第二名在MathWorks Minidrone竞争在2019年哥伦比亚和参加比赛举行——2019年,澳门,MATLAB世博会英国2019年。

的经验参与MathWorks Minidrone比赛吗?

我记得我第一次看到宣传相关竞争在Facebook上通过MATLAB和Simulink机器人领域Facebook群组。金宝app竞争的经验对我们所有人来说是陌生的。我们要参加三个不同MathWorks Minidrone比赛,注意到差异主要在团队参与和领域,使每一个为团队竞争一个独特的体验。经验的竞争能帮助更好地执行下一个,但焦虑在竞争环境会对你不利。

有时我们都会对最初的结果非常失望,但是我们总是思考如何改进,最终,满意的看到我们的车跟随一条线,土地,和完成整个电路。

你认为仿真软件可以帮助你在未来的项金宝app目吗?

金宝app仿真模型是一个完整的工具。如果你继续的控制和机器人技术,项目开发将永远在仿真软件的支持下,不仅验证动态模型,还需要记住的角度基于模型的设计。金宝app金宝app现在,Covid-19应急和远程教学、仿真软件帮助我一起把非线性仿真模型对不同系统为了帮助我的学生设计控制器,甚至重金宝app新创建虚拟环境中机器人的行为。

你认为这将如何帮助你的学生学习更好?

作为一名工程师,我是一个信徒,我们作为教授需要激励。我认为发展在可视化虚拟环境大有帮助,因为它总是更好的看到一辆车在运动系统的信号范围。所以我已经包括这个组件模拟激励学生更好地设计控制器,它正在对我们很好。此外,Stateflow基于行为的机器人控制是一种方便的工具,也将是一个不错的除了我的课程模拟曲目。

许多新功能仿真软件的使用,因为它们是很简单的使用,让学生注意力集中在解决金宝app问题比命令语法使代码的工作。

这些比赛真的帮助我们,教授,更新我们的知识这样的惊人发展了MATLAB和Simulink工具。金宝app

Yuqiu Yu团队Aerovision大学,上海交通大学,中国

接下来,我们将在倾听Yuqiu余,组长Aerovision,来自上海交通大学,中国获得了MATLAB奖的Minidrone于中山举行的竞争。

你怎么知道Minidrone竞争呢?

Shiqiang胡教授,这是我们顾问介绍我们这次比赛。我们也听说过微信帐号的竞争。胡教授建议我们采取这种竞争的机会应用所学快速、高强度阶段,各高校与学生交流,为我们的研究得到好处。

有新的东西你从比赛中学到了什么?

从激烈的竞争中我们学到了很多。这是我们第一次使用仿真软件。金宝app我们使用仿真软件快速构建金宝app一个完整的自主飞行系统包括传感器数据预处理、图像处理、状态估计和感知。最后一个系统实际Minidrone部署。最好的部分是在灵活地修改模型参数看到实际的飞行效果和监控飞行数据。工作流大大提高我们的工作效率。

是什么挑战,你怎么解决呢?

我们最大的挑战是计算成本。在仿真,计算平台是一台笔记本电脑。虽然我们的算法比较复杂,它可以是模拟在更高频率的笔记本电脑,所以仿真结果非常好。我们错过了理解的是,这段代码将部署在无人驾驶飞机与有限的计算能力。算法的操作频率很低的无人驾驶飞机,导致的失败minidrone跟踪。

解决这个问题,我们使用无人驾驶飞机的监视和优化模式的值更新硬件生活。我们改变了所有的块对我们的无人机可能有较大的计算开销,并且超级高兴看到无人驾驶飞机飞将。

肖恩·马龙,团队UCD,都柏林大学、爱尔兰共和国

我们现在会听到从肖恩·马龙,团队领导的团队从都柏林大学UCD,赢得第一名的MathWorks Minidrone竞争2020年在剑桥大学,今年几乎举行的比赛之一。

你的经验学习模型设计通过竞争?

这一挑战标志着我们第一次真正进军基于模型的设计和与一个陡峭的学习曲线。我们工作的支持和提供的斜坡弯道MathWorks,和看到MATLAB仿真软件,可金宝app以结合Stateflow执行的操作。金宝app开始时,模型开始恐吓我们。但视觉环境和清洁布局仿真软件的可视化算法的过程更容易,让我们快速迭代设计思想。金宝app

这是我们第一次使用仿真软件,它将肯定不会是最后一次。金宝app我们已经看到了强大的操作,可以在仿真软件中实现为用户仍然容易阅读和理解。金宝app我们打算继续使用仿真软件在我们的项目在大学和在一些项目。金宝app

的工作经验几乎在竞争问题陈述吗?

这种竞争,像很多东西,最初是为了在人但不得不搬到一个在线平台由于COVID-19大流行。尽管这令人失望的启示,研究团队MathWorks格外努力地工作在一个偏远的事件,这是一个很好的机会,看看其他球队已经接近这个问题。虽然我们不可能在一起的人,这是一个愉快的一天和事件。

实际上作为一个团队工作有其并发症和我们毫无疑问,宁愿在一起。然而,我们管理工作负载均匀,带走了计划工作在不同方面的设计和通过做起,经常检查,以确保我们在正轨。项目附近不可能如果没有我们学习如何使用Git来控制版本的模型。这是由于Git集成内置MATLAB。

任何建议读者的竞争呢?

我建议任何人考虑参加这个比赛才行。虽然有时可能会让人感到畏惧和压倒性的,没有比这更令人满意的看到你努力工作的结果。这是一个很好的机会来了解更多关于图像处理、路径规划、基于模型的设计等等。有大量的资源可以从MathWorks所以你会有很多帮助。所以,继续接受挑战!

满足所有的MathWorks Minidrone大师谁是赢家的最近MathWorks Minidrone比赛。如果你想要举办类似的事情在你的校园,俱乐部,或类,请给我们一个电子邮件minidronecompetition@mathworks.com。