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破解代码:独特的见解从最好的机器人决赛!
对于本周的博客文章,我们邀请了最好的机器人团队分享他们的旅程成为入围2022年告诉我们最好的冠军。2022赛季,最好的机器人集中在一个全球的挑战,改善供应链!Made2Order基于包装工业和人类员工的问题和危险手动完成订单。一如既往地如果你想使用MATLAB和Simulink机器人,请访问我们的金宝app最好的机器人页面或联系我们roboticsarena@mathworks.com。MathWorks无比自豪的成就,我们也希望你找到自己的见解有用!,我将其移交给艾莉枫树和娜塔莉Rische马赫机器人。
介绍
最好的机器人技术促进学生的兴趣在工程,科学和技术,激发他们在这些领域追求事业。我们的团队一直参与最佳机器人十四年。我们的团队是由完全6-12th年级教学中学的学生。马赫是学生领导机构;所有的领导角色由学生投票表决,中国前领导人帮助其他成员分配给部门的过程。
马赫机器人团队
我们的机器人:刺
我们机器人的正式名字是Autobee,但我们的工程师称为“刺痛”。Autobee公司主题我们成立创建自主技术符合Made2Order最佳的2022年的挑战。我们的任务是建立一个机器人控制领域机器人,名叫吱吱作响,和控制吱吱响的履行订单。
我们很快就会打破一些最具创新的组件的机器人。
- 杠杆臂系统能够轻松地切换两个领域的控制箱上的杠杆推动的一个按钮,这大大减少运行时。
- 第二个值得注意的系统是多莉。这个系统能够提升近七磅,大大高于是必要的,并使盒子的运输方便我们的司机。
机器人刺
我们的设计流程
我们使用快速失败版本的五步工程设计过程的所有方面我们的机器人。
我们学习学了我们大部分的仿真软件技能从先前的机器人编程的人。金宝app我们还参加了多个MATLAB和Simulink研讨会在夏天举行。金宝app我们提供的示例代码烦恼的伙伴应用程序帮助当我们不知道如何编程仿真软件的某些功能。金宝app我们的团队更倾向于使用仿真软件,因为是多么容易和图形金宝app性质,使我们能够可视化代码。
我们的代码
2022年游戏设计我们的程序操作机器人,可以推动整个领域,控制箱杆推和拉,抓住订单盒搬迁,自主分配吱吱响的胳膊,推和拉的控制箱杆小司机输入和重新编程控制箱命令允许只抓住一个杠杆。
项目建成使用烦恼的手臂皮层为仿真软件支持包金宝app金宝app。这个程序包括所有不同的机器人控制,由一个控制面板和6子系统:驱动子系统,杠杆臂爪子系统,框钩子系统,吱吱响的手臂分发器子系统,红外发射器和自主子系统,子系统。
我们使用Stateflow图表用于多个在我们的程序中,但最大的区域是用于我们的自治子系统。的视觉性质Stateflow便于跟踪和调试自动化子系统中使用的各种命令。
独立的子系统
自治Stateflow
自治子系统是一个添加功能,是为了更有效地控制吱吱作响。它可以重新编程手段的功能提高,旋转,驱动吱吱作响。这个函数是设计为司机辅助。一旦就位,司机将按下一个按钮,开始自动系统。这削减了一定程度的人类和机器人错误,允许在任何领域这种模式操作。程序控制机器人,而司机告诉它什么时候转到下一个函数。
我们决定包括自治子系统我们的程序,这样我们可以很容易地更多的分,减少人为错误。平均来看,没有自主的援助系统,司机会在263年至305年之间的488分,但由于347年自治系统我们可以轻松得分。
自治红外串行发送块是我们机器人刺之间的桥梁和机器人吱吱作响。我们使用了一个示例代码从仿真软件允许我们实现这个。金宝app
自动红外串行发送块。
有关我们的完整项目的更多信息,请查看我们的视频提交2022年仿真软件设计大奖金宝app在这里。
韩国最好的地区冠军
每年马赫在当地的竞争水平。这个事件决定了哪些团队符合区域冠军。上赛季我们最好参加与翡翠海岸,完成第一个整体,一个很好的为我们的团队获胜。然后我们把第二总体告诉我们最好的地区在奥本大学的冠军。
2022赛季,马赫有大规模增长的新生以及大量的经验丰富的成员。我们的新团队工作很难堆栈与我们的竞争对手,我们感到无比骄傲的学生。
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