的日子汽车或机器需要司机或物理控制器gone-today的自动驾驶汽车是足够聪明来改变车道,让行人通过,甚至平行泊车。

运动规划的三个组件,让系统自动驾驶汽车一样,机器人机械手,作出,无人机自主。另外两个是感知和控制。

    阅读这本电子书来理解:

  • 运动规划是什么以及它是如何工作的
  • 两种常见类型的运动规划
  • 四步运动规划工作流

您还将了解运动规划算法在MATLAB®和导航工具箱™,如何选择一个适合您的应用程序的算法,以及如何运动计划可以应用于广泛的自治系统。

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MATLAB和Simu金宝applink机器人和自治系统

从感知运动和优化系统级开发独立应用程序的行为。

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