感知是自主系统研发工作的核心，传感器融合和多目标跟踪是感知系统的关键组成部分。融合来自多个传感器的数据使监视系统和自主系统能够保持位置、方向和态势感知。本电子书描述：
- 所有自治系统都需要具备四种基本能力：感知、感知、决策和计划以及行动
- 传感器融合在这些能力中的位置
- 多数据源和传感器融合的好处
阅读这本电子书，可以清楚、简洁地介绍传感器融合技术及其在设计自主系统时的优势。
感知是自主系统研发工作的核心，传感器融合和多目标跟踪是感知系统的关键组成部分。融合来自多个传感器的数据使监视系统和自主系统能够保持位置、方向和态势感知。本电子书描述：
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