了解传感器融合和跟踪

第1部分：什么是传感器融合？该视频概述了传感器融合是什么以及它如何在自主系统设计中有所帮助。它还涵盖了一些场景，说明了可以实现传感器融合的各种方式。

第2部分：融合Mag，Accel和Gyro来估计方向该视频描述了我们如何使用磁力计，加速度计和陀螺仪来估计物体的方向。目标是展示这些传感器如何为解决方案做出贡献，并解释一下沿途观察的一些东西。

第3部分：融合GPS和IMU来估计姿势此视频描述了我们如何使用GPS和IMU来估计对象的方向和位置。我们将通过算法的结构，并向您展示GPS和IMU如何为最终解决方案贡献。

第4部分：跟踪单个物体，使用IMM滤清器该视频描述了如何通过使用交互多模型过滤器估计状态来跟踪单个对象。我们对IMM滤波器构建了一些直觉，并显示了比单个型号Kalman滤波器更好的跟踪算法。

第5部分：如何一次跟踪多个对象该视频描述了在跟踪多个对象时出现的两个常见问题：数据关联和跟踪维护。我们涵盖了一些方法来解决这些问题，并提供一种方法来接近所有多目标跟踪问题。

第6部分：轨道级融合是什么？该视频通过向需要它的跟踪情况和一些与之相关的挑战提供一些直觉来介绍曲目级融合。